公开(公告)号：CN116823515A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310908544.7

申请日：2023-07-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 吴健 ,  王悦嘉 ,  何金洋 ,  唐凌宵 ,  杨靖哲 ,  赵亚狄

IPC: G06Q50/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126

Abstract: 本申请提供了一种林业加工生产线的监测方法、装置及电子设备，林业加工生产线的监测方法包括：基于目标生产线上待加工物料的数量、待加工物料对应的目标加工工序以及预设遗传学算法，确定迭代后的中间物料‑工序种群；基于中间物料‑工序种群和预设物料加工过程时间适应度函数，确定中间物料‑工序种群中每个待加工物料的最短加工过程时间以及每个待加工物料在不同加工工序下的加工位置；基于每个待加工物料的最短加工过程时间以及每个待加工物料在不同加工工序下的加工位置，对目标生产线的待加工物料进行生产调度。本申请实现了对目标生产线上的全部待加工物料的实时监控和调度，进而提升了对目标生产线的加工效率。

公开(公告)号：CN222022790U

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202420184260.8

申请日：2024-01-25

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王善赋 ,  李泽雅 ,  余佳颖 ,  何璐晨 ,  游桂源 ,  唐凌宵 ,  邓宏展

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及仿生机械领域，用以解决现有技术的仿生蜘蛛机器人，驱动机构数量较多，制造成本高，重量和体积也会有所增加，影响运动灵活度的问题，提供了一种仿生蜘蛛机器人，包括八个腿足部件、躯干部件和驱动装置，所述躯干部件通过所述驱动装置与所述腿足部件连接，所述驱动装置包括：滑轨，所述躯干部件设有三组相互平行的滑轨，所述第一滑块通过所述连杆连接所述第三滑块；第一驱动组件与所述连杆连接；第二驱动组件，所述第二滑块连接。本实用新型通过两个驱动组件配合滑块和连杆，实现了八条腿的协同运作和四足步态规划，驱动组件数量大幅减少，制造成本较低，机器人的重量和体积也进一步降低，提高机器人的运动灵活度。