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公开(公告)号：CN119422561A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411473120.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农机设备领域。目的在于提供一种辣椒移栽机，包括机架以及设置在机架上的送苗机构、取苗机构、分苗机构和插苗机构；所述送苗机构位于机架顶部的一侧，所述取苗机构位于送苗机构的一侧，所述分苗机构位于取苗机构一侧的下方，所述插苗机构位于分苗机构的下方；待移栽的秧苗能够依次在送苗机构、取苗机构、分苗机构和插苗机构之间进行转送。本发明能够极大的提升辣椒秧苗的移栽效率，从送苗、取苗、分苗至插苗形成全自动化的操作，极大的降低了人工劳动成本和劳动强度。
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公开(公告)号：CN221863649U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420447427.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体公开了一种用于采摘辣椒的采摘装置，包括外壳、根茎剪断组件和夹持机构，外壳包括第一壳体和第二壳体，第一壳体与第二壳体具有供辣椒梗移动的通道；根茎剪断组件和夹持机构均设于外壳内，且根茎剪断组件的剪切处位于通道内；夹持机构包括夹持件和驱动结构，夹持件的夹持端具有位于通道内的夹持空间，驱动结构驱动夹持件运动并带动夹持空间沿通道向根茎剪断组件剪切处移动。本申请通过将根茎剪断组件的剪切刃口设置在通道内，当夹持件夹持住辣椒梗后，带动辣椒梗向远离夹持端的方向移动，当移动到剪切刃口时辣椒梗被切断，辣椒从辣椒株上脱离，在不破坏辣椒的同时将辣椒完整采摘下来，保证辣椒完整性。
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公开(公告)号：CN221866392U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420438270.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型属于医用设备技术领域，尤其为一种自走式病床底盘装，包括麦克纳姆轮底盘和固定安装在麦克纳姆轮底盘上的支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有床体，所述床体上固定安装有扶手，所述床体上固定安装有摄像头，所述麦克纳姆轮底盘的底部固定安装有四组连接架，所述连接架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有麦克纳姆轮。本实用新型通过安装的摄像头和伺服电机便于自动对病床底盘装位置进行调整，通过摄像头对道路信息进行采集，工作人员通过采集的图像信息对路面情况进行判断，进而通过控制模块对伺服电机发出指令，使伺服电机工作会带动麦克纳姆轮转动，进而可以使病床底盘装自动行走，达到远程控制自动避障功能的目的，提高了自走式病床底盘装的实用性。
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