公开(公告)号：CN119422561A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411473120.3

申请日：2024-10-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 金元吉 ,  胡涵智 ,  王丹晨 ,  邓宏展

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及农机设备领域。目的在于提供一种辣椒移栽机，包括机架以及设置在机架上的送苗机构、取苗机构、分苗机构和插苗机构；所述送苗机构位于机架顶部的一侧，所述取苗机构位于送苗机构的一侧，所述分苗机构位于取苗机构一侧的下方，所述插苗机构位于分苗机构的下方；待移栽的秧苗能够依次在送苗机构、取苗机构、分苗机构和插苗机构之间进行转送。本发明能够极大的提升辣椒秧苗的移栽效率，从送苗、取苗、分苗至插苗形成全自动化的操作，极大的降低了人工劳动成本和劳动强度。

公开(公告)号：CN221863649U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420447427.5

申请日：2024-03-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 金元吉 ,  邓宏展 ,  胡涵智 ,  王丹晨

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体公开了一种用于采摘辣椒的采摘装置，包括外壳、根茎剪断组件和夹持机构，外壳包括第一壳体和第二壳体，第一壳体与第二壳体具有供辣椒梗移动的通道；根茎剪断组件和夹持机构均设于外壳内，且根茎剪断组件的剪切处位于通道内；夹持机构包括夹持件和驱动结构，夹持件的夹持端具有位于通道内的夹持空间，驱动结构驱动夹持件运动并带动夹持空间沿通道向根茎剪断组件剪切处移动。本申请通过将根茎剪断组件的剪切刃口设置在通道内，当夹持件夹持住辣椒梗后，带动辣椒梗向远离夹持端的方向移动，当移动到剪切刃口时辣椒梗被切断，辣椒从辣椒株上脱离，在不破坏辣椒的同时将辣椒完整采摘下来，保证辣椒完整性。

公开(公告)号：CN222485563U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202420432488.4

申请日：2024-03-06

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王文佳 ,  冯超 ,  金元吉 ,  徐一诺 ,  张乾

IPC: A01G17/12

Abstract: 本实用新型涉及果树种植技术领域，公开了一种山地苹果树用拉枝装置，包括底座，还包括卷筒，所述底座的内部均匀开设有调节槽，所述卷筒转动连接在调节槽的内部，所述卷筒的外侧缠绕连接有钢丝绳，所述调节槽顶端内壁的中部贯穿开设有导槽，所述钢丝绳与导槽滑动连接，所述卷筒的中部贯穿并固定安装有连接杆。本实用新型通过转盘、连接杆、卷筒和导槽的结合，转动转盘能够带动卷筒转动，实现钢丝绳的释放和收卷作业，进一步钢丝绳能够有效拉扯不同高度的苹果树枝干，而且结构简单，方便操作，通过第一固定孔、第二固定孔和螺栓的结合，能够对转盘进行固定，进一步对卷筒进行固定，提高钢丝绳使用过程中的稳定性。