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公开(公告)号：CN102096927A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110028665.X
申请日：2011-01-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自主林业机器人目标跟踪方法，该方法应用于包括计算机视觉、数字控制云台和中央控制计算机的自主林业机器人的目标跟踪，包括运动目标检测部分和云台实时运动控制部分，运动目标检测部分包括图像预处理模块、多帧差分法的运动信息获取模块、运动目标判别模块、目标中心坐标计算模块，运动目标检测部分检测运动目标信息，并记录目标的外接矩形及目标中心坐标；云台实时运动控制部分控制目标的中心位于图像中心的附近区域。能使自主林业机器人在作业过程中，始终使作业目标始终位于林业机器人视觉系统的图像中心位置或附近区域。
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公开(公告)号：CN119007003A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411006210.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/69 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供一种土壤孔隙二维图像识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域，所述方法包括：对待训练的自监督对比学习网络进行训练，得到目标自监督对比学习网络；基于所述目标自监督对比学习网络，对微调网络进行训练，得到目标微调网络；将土壤孔隙图像数据输入至所述目标微调网络，得到所述目标微调网络输出的土壤孔隙图像识别结果。本方案能够在无需大规模标记土壤CT图像的情况下训练得到目标微调网络，使用该目标微调网络实现对土壤孔隙图像的自动识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102135766B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110000486.5
申请日：2011-01-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
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公开(公告)号：CN102135766A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110000486.5
申请日：2011-01-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
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公开(公告)号：CN118710678A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410894633.5
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06T7/136 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，提供一种土壤孔隙辨识方法、装置、设备、介质及产品，方法包括获取待识别图像；输入待识别图像至图像分割模型，得到图像分割数据；根据图像分割数据，得到土壤孔隙辨识结果；训练图像分割模型包括基于带有土壤孔隙的图像构建数据集，从数据集中获取预设比例的图像以构建微调数据集；基于图像分割算法生成数据集的伪标签，根据数据集和伪标签对卷积神经网络进行弱监督学习训练，得到预训练模型；确定微调数据集对应的真实标签，根据微调数据集和真实标签对预训练模型进行调整，得到图像分割模型。本申请生成伪标签，无需大量标记图像，再利用微调数据集对应的真实标签对预训练模型进行调整，提高了分割精度。
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公开(公告)号：CN107080882A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710289487.3
申请日：2017-04-27
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: A61M5/16813 , A61M5/1415 , A61M5/1417 , A61M5/16831 , A61M5/16877 , A61M2205/18 , A61M2205/3306 , A61M2205/3561
Abstract: 本发明涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种智能输液装置，其包括输液架、输液监测装置以及输液限流装置，所述输液架包括底架和顶端设有挂钩的升降杆，所述底架上设有自动升降装置，所述自动升降装置连接所述升降杆的底端，所述升降杆上设有所述输液监测装置，用于实时监测输液管的液体情况；所述底架上所述输液监测装置的下方设有所述输液限流装置，用于对输液管内的液体进行限流；所述输液监测装置和所述输液限流装置均与中央处理单元通信连接，所述中央处理单元还与护士站报警装置通信连接。本发明能够解决现有输液过程中不能及时了解输液情况以给患者带来二次伤害问题以及能够解决手动调节输液架高度费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN208031604U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201720456064.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种智能输液装置，其包括输液架、输液监测装置以及输液限流装置，所述输液架包括底架和顶端设有挂钩的升降杆，所述底架上设有自动升降装置，所述自动升降装置连接所述升降杆的底端，所述升降杆上设有所述输液监测装置，用于实时监测输液管的液体情况；所述底架上所述输液监测装置的下方设有所述输液限流装置，用于对输液管内的液体进行限流；所述输液监测装置和所述输液限流装置均与中央处理单元通信连接，所述中央处理单元还与护士站报警装置通信连接。本实用新型能够解决现有输液过程中不能及时了解输液情况以给患者带来二次伤害问题以及能够解决手动调节输液架高度费时费力的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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