公开(公告)号：CN117896610A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311603141.8

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  杨帅 ,  杨萍

IPC: H04N23/60 ,  H04N23/695 ,  G01P5/00 ,  F23J11/00

Abstract: 本发明公开了一种多方位智能烟雾拍摄装备，属于烟雾图像智能化拍摄领域。本发明的多方位的智能烟雾拍摄装备通过排烟罩牵引烟雾，同时利用风速传感器收集烟雾的流速信息并发送电信号，利用傅里叶变换对预处理后的电信号进行频域分析，得到烟雾流速的频率分布信息，根据当前测量到的烟雾流速频率分布信息与前一时刻测量到的烟雾流速频率分布信息，判断目标烟雾流速是否发生变化，以此控制旋转平台和拍摄装置的工作状态和工作频率；本设备能够对烟雾的各个方位进行细致的拍摄，同时还具有易于操纵、易于使用、易于携带等特点，以更好地满足用户对于多样化烟雾拍摄需求。

公开(公告)号：CN119935224A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411821241.2

申请日：2024-12-11

Applicant: 中国中医科学院中药研究所 ,  北京林业大学

Inventor： 张村 ,  杨帅 ,  王云 ,  贾哲 ,  严林 ,  程朋乐

IPC: G01D21/02 ,  G06F18/24 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/25 ,  G06V10/56 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01N33/02

Abstract: 本公开的实施例公开了基于智能传感器的栀子炒制程度检测方法、装置和设备。该方法的具体实施方式为：对栀子进行图像和气味信息采集，得到反映栀子颜色变化的图像帧序列和反映栀子气味变化的传感器响应值集合；确定图像帧序列中颜色特征值的变化趋势，得到栀子的颜色特征；确定传感器响应值集合中气味特征值的变化趋势，得到栀子的气味特征；对颜色特征和气味特征进行主成分分析，得到主要特征；确定主要特征的主成分，得到新的特征向量；对于特征向量，通过融合策略将颜色特征向量和气味特征向量结合，得到新的综合特征向量；基于综合特征向量，生成检测结果。该实施方式加速了栀子炒制程度的检测，更能满足栀子炒制程度检测对实时性的要求。

公开(公告)号：CN117474845A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311383178.4

申请日：2023-10-24

Applicant: 中国中医科学院中药研究所 ,  北京林业大学

Inventor： 张村 ,  杨帅 ,  程朋乐 ,  王云 ,  孙冰剑 ,  贾哲

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/187 ,  G06T7/70

Abstract: 本公开的实施例公开了中药炒制适宜烟雾浓度判别区域检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对目标视频进行前景区域检测，得到反映前景区域的灰度图像帧序列；将在灰度图像帧序列中灰度值存在增高趋势的图像区域确定为可疑适宜烟雾浓度判别区域；确定可疑适宜烟雾浓度判别区域的面积是否为零，若为零，则确定目标视频中不包括适宜烟雾浓度判别区域，若不为零，则进入下一步；将可疑适宜烟雾浓度判别区域中非零像素点的坐标的平均值确定为可疑适宜烟雾浓度判别区域的中心位置；基于可疑适宜烟雾浓度判别区域的位置，生成检测结果。该实施方式加速了烟雾浓度的检测，更能满足烟雾浓度检测对实时性的要求。

公开(公告)号：CN117099571A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311251570.3

申请日：2023-09-26

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  徐余浩 ,  杨萍 ,  杨帅 ,  程朋乐

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的手持式枸杞采摘装备，属于枸杞果实智能化采摘领域。本发明的手持式枸杞采摘装备通过限位开关快速启动装备，同时利用声学传感器收集采摘时的声学信号，将传统算法与深度学习算法进行结合，对采集的声学信号进行分类、判断、识别与时序信息求取，以此控制推杆式电磁铁的工作状态和工作频率，解决了振动式装备采摘时需要持续调整振动频率和振幅不均匀的难题；同时设计了收集装置，解决了振动式装备采摘时果实难以收集的问题，本发明装置降低了果实损伤率和人工疲劳感，提高了经济效益。