公开(公告)号：CN114399104A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210028398.4

申请日：2022-01-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 赵玥 ,  周希博 ,  刘雷 ,  张鹏翀

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06V20/10 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本申请提供一种垃圾回收调度方法，包括：接收居民端发送的第一图像，基于第一图像确定居民垃圾堆放处的第一垃圾堆放量，第一图像为居民垃圾堆放处的垃圾图像；接收清运人员端发送的第二图像，基于第二图像确定区域垃圾堆放处的第二垃圾堆放量，第二图像为区域垃圾堆放处的垃圾图像；基于第一垃圾堆放量、第一垃圾堆放时长和第一垃圾堆放位置确定第一清运人员的第一最优路线，并发送至清运人员端，指导第一清运人员将居民垃圾堆放处的垃圾运输至区域垃圾堆放处；基于第二垃圾堆放量、第二垃圾堆放时长和第二垃圾堆放位置确定第二清运人员的第二最优路线，并发送至清运人员端，指导第二清运人员将区域垃圾堆放处的垃圾运输至垃圾回收站。

公开(公告)号：CN115471751A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211222127.9

申请日：2022-10-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 韩巧玲 ,  柏浩 ,  席本野 ,  赵玥 ,  张鹏翀 ,  郑秋燕

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及林木根系特征识别技术领域，尤其涉及一种基于分类融合思想的林木根系识别方法和系统。本发明方法包括：获取待测林木根系的微根管图像，构建林木根系数据集，并根据不同生长阶段根系的颜色特征，构建初生根、成熟根和死亡根3个子数据集；基于3个子数据集，将注意力机制PSA模块引入U‑net网络结构，自主学习林木根系的颜色、形态等多重特征，构建初生根、成熟根和死亡根识别模型；还提出了分类融合思想，对初生根特征图、成熟根特征图和死亡根特征图进行叠加处理，得到包括不同生长阶段根系信息的特征融合图，并依据该特征融合图实现不同生长阶段中林木根系的精准识别，从而解决林木根系识别精确度低的问题。