公开(公告)号：CN118370087B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410529563.3

申请日：2024-04-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 徐道春 ,  曹佳乐 ,  穆文兴 ,  李鑫 ,  龚新武 ,  安健硕

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种借力张紧变频变幅式深纹核桃摇振采摘机，涉及林果采收技术领域，包括车架，车架的上方固定设置有借力张紧机构，车架的下方固定设置有变频变幅摇振机构，变频变幅摇振机构和高枝辅助挂杆机构相连接，高枝辅助挂杆机构设置在车架的一侧。本发明采用上述结构的一种借力张紧变频变幅式深纹核桃摇振采摘机，可大幅度提高采摘效率、自适应匹配不同大小树体且柔性不伤树，提高采摘效率，具有稳定性强、加工成本低的优点。

公开(公告)号：CN119404672A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411740659.0

申请日：2024-11-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 徐道春 ,  安健硕 ,  帅鹏程 ,  曹佳乐

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及机械采摘技术领域，公开了一种核桃采收蓄能摇振装置，核桃采收蓄能摇振装置，包括固定支撑机构、摇振单元、以及设置在固定支撑机构上的分体式动力单元、蓄能摇振机构和挂绳机构；挂绳机构带动摇振单元在高树枝上进行挂载，摇振单元与蓄能摇振机构连接；分体式动力单元驱动蓄能摇振机构运动，带动摇振单元对核桃树高树枝进行摇振使果实脱落。本发明适用于山地复杂地形，并能够快速组装和拆卸，极大提高了核桃采收效率。

公开(公告)号：CN115462240A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210840782.4

申请日：2022-07-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 徐道春 ,  安健硕

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22 ,  A01D46/20 ,  B25J5/00 ,  B25J9/14 ,  B25J11/00 ,  B25J18/02

Abstract: 本发明涉及果实采收技术领域，公开了一种梳理式山桐子采收装置，包括采摘头、采摘臂、支撑收集机构和行走机构，所述支撑收集机构设置在所述行走机构上，用于对所述采摘臂和采摘头两者进行支撑并带动两者进行旋转，还用于收集山桐子果实；所述采摘臂带动采摘头平移至指定高度，实现采摘头的梳刷采摘作业；所述采摘头包括采摘头执行机构和采摘头铲斗机构，所述采摘头铲斗机构用于储存梳刷采摘的果实；所述采摘头执行机构包括电机、梳刷齿动力轴和梳刷单元，所述梳刷齿动力轴设置在所述采摘头铲斗机构上，并连接有电机；所述梳刷齿动力轴上沿轴向依次设置有进行梳刷采摘的梳刷单元。本发明可实现山桐子机械化采收，提高了山桐子的采收效率。

公开(公告)号：CN118960830A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411007185.9

申请日：2024-07-25

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 徐道春 ,  安健硕 ,  曹佳乐 ,  张天雨

IPC: G01D21/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及机械采摘技术领域，公开了一种果树振动响应与果实脱落过程微型测试系统及方法，系统包括微型采集器和数据处理器，多个所述微型采集器分别设置于果实内和果树树干的表面；所述微型采集器用于采集果树振动与果实脱落的数据；所述数据处理器用于接收所述微型采集器发送的数据，并对所述数据进行处理；所述微型采集器包括运动传感器、第一电源稳压器和第一信号接口；所述数据处理器包括第二电源稳压器、主控器、USB串口转换器和第二信号接口，所述第二信号接口和所述第一信号接口连接。本发明可以找出果实运动的机械振动力度和频率、及果实脱落的运动规律，以降低实际采收的伤果率。

公开(公告)号：CN118370087A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410529563.3

申请日：2024-04-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 徐道春 ,  曹佳乐 ,  穆文兴 ,  李鑫 ,  龚新武 ,  安健硕

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种借力张紧变频变幅式深纹核桃摇振采摘机，涉及林果采收技术领域，包括车架，车架的上方固定设置有借力张紧机构，车架的下方固定设置有变频变幅摇振机构，变频变幅摇振机构和高枝辅助挂杆机构相连接，高枝辅助挂杆机构设置在车架的一侧。本发明采用上述结构的一种借力张紧变频变幅式深纹核桃摇振采摘机，可大幅度提高采摘效率、自适应匹配不同大小树体且柔性不伤树，提高采摘效率，具有稳定性强、加工成本低的优点。

公开(公告)号：CN215449601U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121865240.X

申请日：2021-08-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 吴健 ,  王辉 ,  安健硕 ,  杜奎 ,  彭佑涵 ,  李川东

IPC: G01S17/88 ,  G01S7/481 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种空间环境检测机器人及空间环境检测系统，其中空间环境检测机器人包括：移动平台以及安装在所述移动平台上的激光雷达；底盘，所述底盘的底部连接有行走机构；所述底盘的顶部连接有能够使所述移动平台上下运动的升降机构，所述升降机构包括能够上下移动的齿条，所述移动平台连接在所述齿条上；所述移动平台上设置有回转机构，所述回转机构包括能够带动所述移动平台转动的回转齿轮；所述行走机构、所述升降机构以及所述回转机构能够使所述移动平台带动所述激光雷达在立体空间上对目标物检测扫描。通过将水平移动，高度调整以及回转运动进行结合，有效提高了检测效率，并提高了检测结果的准确性。