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公开(公告)号：CN108340929B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810156561.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及单轨轨道交通车辆技术领域，公开了一种卧梯双驱式林业山地单轨车轨道，包括轨道本体、行走机构和支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构能够在所述轨道本体上移动；所述轨道本体包括导轨方钢和圆柱销，所述圆柱销的两端部穿过所述导轨方钢相对的两侧面并凸出，形成卧梯形状；所述行走机构与所述圆柱销凸出的两端部实现双驱式啮合传动。本发明稳定性较好、安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁和成本也较低。
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公开(公告)号：CN108340929A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810156561.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及单轨轨道交通车辆技术领域，公开了一种卧梯双驱式林业山地单轨车轨道，包括轨道本体、行走机构和支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构能够在所述轨道本体上移动；所述轨道本体包括导轨方钢和圆柱销，所述圆柱销的两端部穿过所述导轨方钢相对的两侧面并凸出，形成卧梯形状；所述行走机构与所述圆柱销凸出的两端部实现双驱式啮合传动。本发明稳定性较好、安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁和成本也较低。
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公开(公告)号：CN108476735A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810496085.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明涉及林果采收装备领域，公开了一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，包括枝果阻隔分离机构、果梗锁定机构和手持支撑驱动杆。其中枝果阻隔分离机构安装在手持支撑驱动杆顶端，果梗锁定机构安装在枝果阻隔分离机构内部。枝果阻隔分离机构的固定板组件和浮动板组件以贴紧薄板形状插入果实和枝条之间，果实的果梗滑入固定板组件与浮动板组件的V型开口槽。果梗锁定机构将果梗封闭锁定在固定板组件与浮动板组件的槽孔中，并以机构的反向死点位置保证果梗锁定的可靠性，浮动板组件向下移动与固定板组件从薄板形状分离拉开枝条和果实，直到果梗和枝条连接处被拉断从而收获果实。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108179665A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810156620.2
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及单轨轨道交通技术领域，公开了一种环抱驱动式林用单轨车轨道，包括轨道本体、行走机构和支撑机构；所述支撑机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构能够在所述轨道本体上移动，并能够承载单轨车重量产生的载荷；所述轨道本体包括本体框架和圆柱头螺钉，所述本体框架采用工字钢，所述圆柱头螺钉安装在所述本体框架上；所述行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述圆柱头螺钉实现环抱驱动式啮合传动。本发明的稳定性较好、安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁和成本低。
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公开(公告)号：CN108130830A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810156616.6
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: E01B25/04
Abstract: 本发明涉及提供了一种单轨运输车的销轮式C型钢轨道，属于单轨轨道运输车辆技术领域，包括轨道，所述轨道包括轨道本体、车体行走机构和轨道支架结构；所述车体行走机构能够在所述轨道本体上移动，并能够承载单轨车重量产生的载荷；所述轨道本体包括本体框架，所述本体框架采用C型钢，所述本体框架上设置有轴肩螺栓；所述车体行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述轴肩螺栓的光杆啮合形成销轮式传动，带动所述车体行走机构进行移动；所述轨道支架机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；本发明通过销轮式轨道结构实现单轨车的运行，稳定性较好，安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁，成本低廉。
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公开(公告)号：CN208874854U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820764699.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型涉及林果采收装备领域，公开了一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，包括枝果阻隔分离机构、果梗锁定机构和手持支撑驱动杆。其中枝果阻隔分离机构安装在手持支撑驱动杆顶端，果梗锁定机构安装在枝果阻隔分离机构内部。枝果阻隔分离机构的固定板组件和浮动板组件以贴紧薄板形状插入果实和枝条之间，果实的果梗滑入固定板组件与浮动板组件的V型开口槽。果梗锁定机构将果梗封闭锁定在固定板组件与浮动板组件的槽孔中，并以机构的反向死点位置保证果梗锁定的可靠性，浮动板组件向下移动与固定板组件从薄板形状分离拉开枝条和果实，直到果梗和枝条连接处被拉断从而收获果实。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208201513U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820266256.0
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: E01B25/04
Abstract: 本实用新型涉及提供了一种单轨运输车的销轮式C型钢轨道，属于单轨轨道运输车辆技术领域，包括轨道，所述轨道包括轨道本体、车体行走机构和轨道支架结构；所述车体行走机构能够在所述轨道本体上移动，并能够承载单轨车重量产生的载荷；所述轨道本体包括本体框架，所述本体框架采用C型钢，所述本体框架上设置有轴肩螺栓；所述车体行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述轴肩螺栓的光杆啮合形成销轮式传动，带动所述车体行走机构进行移动；所述轨道支架机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；本新型通过销轮式轨道结构实现单轨车的运行，稳定性较好，安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁，成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208183447U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820266276.8
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及单轨轨道交通技术领域，公开了一种环抱驱动式林用单轨车轨道，包括轨道本体、行走机构和支撑机构；所述支撑机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构能够在所述轨道本体上移动，并能够承载单轨车重量产生的载荷；所述轨道本体包括本体框架和圆柱头螺钉，所述本体框架采用工字钢，所述圆柱头螺钉安装在所述本体框架上；所述行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述圆柱头螺钉实现环抱驱动式啮合传动。本新型的稳定性较好、安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁和成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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