公开(公告)号：CN113720328B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202111063812.7

申请日：2021-09-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张心悦 ,  冯士伟 ,  王月 ,  张沛勇 ,  李杰彦 ,  邵建波 ,  徐万扬 ,  田亚男 ,  夏悦 ,  周晶淼 ,  张琳

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元中加速度计组件的安装装置及方法，该装置利用基准凸台获取IMU组件外支架的安装基准，再通过加速度计组件安装凸台上的支架卡槽为加速度计组件的安装提供基准面，进而实现基准的传递。通过调节螺旋杆和测量尺可以调整两个加速度计组件安装凸台的位置，经过迭代的方式直至安装误差标定结果满足指标要求，同时使装置能够适配不同型号的IMU产品，具有较强的可操作性和通用性。本发明所提出的加速度计组件的安装装置及方法有益于提高IMU组件用加速度计组件的安装精度，利于满足对IMU产品的相关安装误差要求，同时改善拆装前后安装误差标定一致性，便于产品返工返修。

公开(公告)号：CN113805297A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111070254.7

申请日：2021-09-13

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 岳文杰 ,  张金保 ,  李建鹏 ,  刘琦 ,  徐万扬 ,  谷宝娟 ,  夏悦 ,  邵建波 ,  何泽民 ,  田亚男 ,  董晓俊

IPC: G02B7/00

Abstract: 本发明涉及一种陀螺组件基准镜安装用工装，属于陀螺组件基准镜安装领域；包括底座、2个内定位挡块、2个外定位挡块、2个伸缩机构、支架、T字型滑台机构和基准镜固定机构；2个外定位挡块分别安装在底座相邻的两个侧壁上；2个内定位挡块安装在底座的上表面；2个伸缩机构对称安装在底座的上表面；支架水平安装在2个伸缩机构的顶端；T字型滑台机构的竖直段垂直穿过支架；基准镜固定机构固定安装在T字型滑台机构水平段的侧壁上；本发明一方面将基准镜定位固定，另一方面将陀螺组件支架固定定位，并能准确调节基准镜相对陀螺组件支架的空间位置，提高基准镜安装精度，减少人工调节环节，提高了基准镜安装工作的作业效率。

公开(公告)号：CN113720328A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111063812.7

申请日：2021-09-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张心悦 ,  冯士伟 ,  王月 ,  张沛勇 ,  李杰彦 ,  邵建波 ,  徐万扬 ,  田亚男 ,  夏悦 ,  周晶淼 ,  张琳

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元中加速度计组件的安装装置及方法，该装置利用基准凸台获取IMU组件外支架的安装基准，再通过加速度计组件安装凸台上的支架卡槽为加速度计组件的安装提供基准面，进而实现基准的传递。通过调节螺旋杆和测量尺可以调整两个加速度计组件安装凸台的位置，经过迭代的方式直至安装误差标定结果满足指标要求，同时使装置能够适配不同型号的IMU产品，具有较强的可操作性和通用性。本发明所提出的加速度计组件的安装装置及方法有益于提高IMU组件用加速度计组件的安装精度，利于满足对IMU产品的相关安装误差要求，同时改善拆装前后安装误差标定一致性，便于产品返工返修。