公开(公告)号：CN105157680B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201510543837.5

申请日：2015-08-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李涛 ,  刘鲁 ,  王晓燕 ,  王立 ,  王艳宝 ,  吴奋陟 ,  薛志鹏 ,  刘蕊 ,  刘忠汉

IPC: G01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种全局特征与局部特征结合的视觉测量系统及测量方法，包括平台双目相机、机械臂、机械臂手眼相机、星载计算机。平台双目相机安装在卫星本体的固定位置上；机械臂手眼相机安装在机械臂前端；机械臂未展开时机械臂手眼相机被固定在卫星本体的固定位置上；机械臂根部安装在卫星本体的固定位置上；机械臂手眼相机后端粘贴漫反射合作目标标志点。星载计算机安装在卫星本体上，可以控制卫星本体自身的运动。星载计算机通过电子线路和平台双目相机、机械臂手眼相机相连接；星载计算机通过电子线路和机械臂相连，可以控制机械臂的运动。本发明能够覆盖远近超近工作距离，实现高精度的面向非合作卫星目标的视觉测量。

公开(公告)号：CN106441281A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610814727.2

申请日：2016-09-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 钟红军 ,  王龙 ,  梁士通 ,  卢欣 ,  杨君 ,  刘婧 ,  李晓 ,  余成武 ,  李春江 ,  张运方 ,  程会艳 ,  郑璇 ,  严微 ,  张中杰 ,  赵亚芹 ,  刘山山 ,  徐义奇 ,  梁爽 ,  薛志鹏 ,  田玉松 ,  侯丹佳

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G01C21/025

Abstract: 一种小型长寿命高精度星敏感器，包括遮光罩、光学系统、机械结构、图像传感器电路、控制与数据处理模块、姿态计算模块；遮光罩遮挡直射光线或反射光线进入光学系统，光学系统采集导航恒星能量并送至图像传感器电路，图像传感器电路对导航恒星星点能量成像得到数字导航恒星星图，控制与数据处理电路提取导航恒星星图中星点的有效像元后进行伪星判别、剔除，得到导航恒星星点，姿态计算模块对导航恒星星点与星表进行匹配识别得到导航恒星姿态数据，机械结构支撑和固定遮光罩、光学系统、图像传感器电路、控制与数据处理模块、姿态计算模块。

公开(公告)号：CN111913190A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010725490.7

申请日：2020-07-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵春晖 ,  徐卿 ,  郑然 ,  薛志鹏 ,  刘鲁 ,  林大泳

IPC: G01S17/90 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明一种基于彩色红外光谱共孔径成像的临近空间暗弱目标定向装置，包括彩色红外共孔径成像敏感器、二维伺服指向机构、综合控制单元、二次电源等。本发明采用基于彩色红外共孔径光学系统的多光谱探测方案，集成了可见光探测和红外探测两种探测方案的优点，采用了图像压缩空域滤波与高速信号处理技术，基于单帧多光谱图像数据融合处理算法、多帧序列动目标滤波匹配算法，实现了临近空间暗弱目标的全天时跟踪。

公开(公告)号：CN105157680A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510543837.5

申请日：2015-08-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李涛 ,  刘鲁 ,  王晓燕 ,  王立 ,  王艳宝 ,  吴奋陟 ,  薛志鹏 ,  刘蕊 ,  刘忠汉

IPC: G01C11/02

CPC classification number: G01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种全局特征与局部特征结合的视觉测量系统及测量方法，包括平台双目相机、机械臂、机械臂手眼相机、星载计算机。平台双目相机安装在卫星本体的固定位置上；机械臂手眼相机安装在机械臂前端；机械臂未展开时机械臂手眼相机被固定在卫星本体的固定位置上；机械臂根部安装在卫星本体的固定位置上；机械臂手眼相机后端粘贴漫反射合作目标标志点。星载计算机安装在卫星本体上，可以控制卫星本体自身的运动。星载计算机通过电子线路和平台双目相机、机械臂手眼相机相连接；星载计算机通过电子线路和机械臂相连，可以控制机械臂的运动。本发明能够覆盖远近超近工作距离，实现高精度的面向非合作卫星目标的视觉测量。

公开(公告)号：CN111913190B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202010725490.7

申请日：2020-07-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵春晖 ,  徐卿 ,  郑然 ,  薛志鹏 ,  刘鲁 ,  林大泳

IPC: G01S17/90 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明一种基于彩色红外光谱共孔径成像的临近空间暗弱目标定向装置，包括彩色红外共孔径成像敏感器、二维伺服指向机构、综合控制单元、二次电源等。本发明采用基于彩色红外共孔径光学系统的多光谱探测方案，集成了可见光探测和红外探测两种探测方案的优点，采用了图像压缩空域滤波与高速信号处理技术，基于单帧多光谱图像数据融合处理算法、多帧序列动目标滤波匹配算法，实现了临近空间暗弱目标的全天时跟踪。