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公开(公告)号：CN103234511A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310127448.5
申请日：2013-04-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及小型长寿命编码式太阳敏感器，采用光机电一体化结构，采用小型化光学测量系统，采用以FPGA为核心的高集成度信号处理电路，采用挠性连接方式，通过标准串行通讯接口与星上计算机进行数据交换，具体包括第一光学测量组件、第二光学测量组件，光学基准镜、安装板、模拟板、数字板、壳体、第一接插件、第二接插件、接地桩和后盖，两个光学测量组件正交安装在安装板上部，光学测量组件包括进行了小型化设计的柱面镜、码盘、集成光电池等，模拟板与数字板安装在壳体内部，该敏感器采用光机电一体化结构设计，实现产品的小型化，大大降低了产品重量，并且延长了产品寿命。
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公开(公告)号：CN104280048B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410557255.8
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种编码式太阳敏感器细码误差标定及补偿方法，该方法包括以下步骤：计算编码式太阳敏感器细码光学衍射误差并建立编码式太阳敏感器细码误差补偿的统一数学模型；建立误差标定系统，获得编码式太阳敏感器各角度下的标定点数据；然后将标定点数据分别代入数学模型中，得到数学模型的参数值并将确定参数后的数学模型封装到编码式太阳敏感器内部处理器中；在任意测量角度下，编码式太阳敏感器实时输出经过细码误差补偿后的测量角度。本发明可解决编码式太阳敏感器测量误差随角度呈正弦规律性变化问题，有效改善了编码式太阳敏感器系统常值误差，实现了编码式太阳敏感器的简单安装，提高了系统的标定效率。
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公开(公告)号：CN104280048A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410557255.8
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种编码式太阳敏感器细码误差标定及补偿方法，该方法包括以下步骤：计算编码式太阳敏感器细码光学衍射误差并建立编码式太阳敏感器细码误差补偿的统一数学模型；建立误差标定系统，获得编码式太阳敏感器各角度下的标定点数据；然后将标定点数据分别代入数学模型中，得到数学模型的参数值并将确定参数后的数学模型封装到编码式太阳敏感器内部处理器中；在任意测量角度下，编码式太阳敏感器实时输出经过细码误差补偿后的测量角度。本发明可解决编码式太阳敏感器测量误差随角度呈正弦规律性变化问题，有效改善了编码式太阳敏感器系统常值误差，实现了编码式太阳敏感器的简单安装，提高了系统的标定效率。
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公开(公告)号：CN101709974A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910237337.3
申请日：2009-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种APS太阳敏感器的快速图像处理方法，该方法通过FPGA实现，在FPGA内部建立两个移位寄存器用于存储标记值、六个寄存器组用于存储质心法中参数；在FPGA内部建立三个进程，其中一个进程图像标记进程P1，一个进程为图像质心算法进程P2，第三个进程P3完成合并等效标记区域，求解能量中心坐标值；充分利用FPGA并行处理的特点，同时启动图像采集进程和图像处理进程，图像采集完成也即完成一帧图像中有效数据的提取，在图像处理过程中按照8相邻连通区域识别方法对采集到的APS太阳敏感器图像进行识别，得到太阳通过光线引入器在图像传感器上的成像，在识别连通区域的同时将同一个连通区域内的有效像点按照质心法得到求坐标的分子和分母。
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公开(公告)号：CN101726994A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910237338.8
申请日：2009-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: APS太阳敏感器可识别多孔掩膜板，所述的掩膜板包括玻璃基板及镀膜层，玻璃基板下表面镀膜，玻璃基板镀膜面上光刻至少3个成像小孔，任意两个成像小孔之间x方向距离、y方向距离中至少一个方向距离差异不小于20个像素，成像小孔方形区域边界边长不超过d单位mm，d＝L-2htanα；其中，L为APS太阳敏感器中的图像传感器有效像平面边长；h为掩膜板到所述的图像传感器像平面的距离；α为APS太阳敏感器的视场角。本发明采用多孔阵中孔间特征独立，可快速识别被污染小孔，保证产品具有高的数据更新率，适于工程应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100565112C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810057353.X
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: APS太阳敏感器的信息处理方法，包括捕获与跟踪两种计算模式，首先将图像输入至内存，提取初始质心，再进行太阳质心与孔号的对应计算，然后进行姿态捕获计算，对姿态角进行正确性验证后，系统转入跟踪模式，载入图像及捕获模式的数据后，根据地面遥控参数的输入，调节参与计算的窗口数目，在窗口内进行太阳质心计算，利用质心计算结果进行姿态角计算，再进行姿态角大小判断，若是大姿态角，还需要进行大角度补偿，最后太阳敏感器输出补偿后的姿态角度。本发明具有强鲁棒性的姿态捕获能力，当部分太阳像斑移出靶面仍能成功捕获，能够在大角度下进行姿态角补偿，并能进行计算量调节，提高了大角度下的姿态角计算精度，同时提高了敏感器的数据刷新率。
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公开(公告)号：CN101231170A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810057353.X
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: APS太阳敏感器的信息处理方法，包括捕获与跟踪两种计算模式，首先将图像输入至内存，提取初始质心，再进行太阳质心与孔号的对应计算，然后进行姿态捕获计算，对姿态角进行正确性验证后，系统转入跟踪模式，载入图像及捕获模式的数据后，根据地面遥控参数的输入，调节参与计算的窗口数目，在窗口内进行太阳质心计算，利用质心计算结果进行姿态角计算，再进行姿态角大小判断，若是大姿态角，还需要进行大角度补偿，最后太阳敏感器输出补偿后的姿态角度。本发明具有强鲁棒性的姿态捕获能力，当部分太阳像斑移出靶面仍能成功捕获，能够在大角度下进行姿态角补偿，并能进行计算量调节，提高了大角度下的姿态角计算精度，同时提高了敏感器的数据刷新率。
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公开(公告)号：CN103234511B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310127448.5
申请日：2013-04-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及小型长寿命编码式太阳敏感器，采用光机电一体化结构，采用小型化光学测量系统，采用以FPGA为核心的高集成度信号处理电路，采用挠性连接方式，通过标准串行通讯接口与星上计算机进行数据交换，具体包括第一光学测量组件、第二光学测量组件，光学基准镜、安装板、模拟板、数字板、壳体、第一接插件、第二接插件、接地桩和后盖，两个光学测量组件正交安装在安装板上部，光学测量组件包括进行了小型化设计的柱面镜、码盘、集成光电池等，模拟板与数字板安装在壳体内部，该敏感器采用光机电一体化结构设计，实现产品的小型化，大大降低了产品重量，并且延长了产品寿命。
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公开(公告)号：CN101709974B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200910237337.3
申请日：2009-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种APS太阳敏感器的图像处理方法，该方法通过FPGA实现，在FPGA内部建立两个移位寄存器用于存储标记值、六个寄存器组用于存储质心法中参数；在FPGA内部建立三个进程，其中一个进程图像标记进程P1，一个进程为图像质心算法进程P2，第三个进程P3完成合并等效标记区域，求解能量中心坐标值；充分利用FPGA并行处理的特点，同时启动图像采集进程和图像处理进程，图像采集完成也即完成一帧图像中有效数据的提取，在图像处理过程中按照8相邻连通区域识别方法对采集到的APS太阳敏感器图像进行识别，得到太阳通过光线引入器在图像传感器上的成像，在识别连通区域的同时将同一个连通区域内的有效像点按照质心法得到求坐标的分子和分母。
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公开(公告)号：CN101726994B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910237338.8
申请日：2009-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: APS太阳敏感器可识别多孔掩膜板，所述的掩膜板包括玻璃基板及镀膜层，玻璃基板下表面镀膜，玻璃基板镀膜面上光刻至少3个成像小孔，任意两个成像小孔之间x方向距离、y方向距离中至少一个方向距离差异不小于20个像素，成像小孔方形区域边界边长不超过d单位mm，d＝L-2htanα；其中，L为APS太阳敏感器中的图像传感器有效像平面边长；h为掩膜板到所述的图像传感器像平面的距离；α为APS太阳敏感器的视场角。本发明采用多孔阵中孔间特征独立，可快速识别被污染小孔，保证产品具有高的数据更新率，适于工程应用。
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