公开(公告)号：CN110702096A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910888152.2

申请日：2019-09-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 徐菁宇 ,  林佳伟 ,  李建平 ,  于松柏 ,  贾涛 ,  李乐尧 ,  杨帆 ,  吴小明 ,  姚蘅 ,  张玉洁 ,  沈扬帆

IPC: G01C21/02 ,  G01C25/00

Abstract: 一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，根据多个标称在轴角和太阳敏感器输出的在轴角构造线性回归模型；然后根据线性回归模型，确定太阳敏感器的误差系数；利用太阳敏感器的误差系数，对太阳敏感器输出的在轴角进行补偿，获得补偿后的在轴角。本发明能够解决太阳敏感器自身存在输出角度误差随着输出角度的变化而周期性变化的问题，为星上自主通过主用敏感器对太阳敏感器输出误差进行标定和补偿，解决了太阳敏感器进行姿态测量时带来的误差问题，提高了太阳敏感器测量精度。

公开(公告)号：CN110702096B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910888152.2

申请日：2019-09-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 徐菁宇 ,  林佳伟 ,  李建平 ,  于松柏 ,  贾涛 ,  李乐尧 ,  杨帆 ,  吴小明 ,  姚蘅 ,  张玉洁 ,  沈扬帆

IPC: G01C21/02 ,  G01C25/00

Abstract: 一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，根据多个标称在轴角和太阳敏感器输出的在轴角构造线性回归模型；然后根据线性回归模型，确定太阳敏感器的误差系数；利用太阳敏感器的误差系数，对太阳敏感器输出的在轴角进行补偿，获得补偿后的在轴角。本发明能够解决太阳敏感器自身存在输出角度误差随着输出角度的变化而周期性变化的问题，为星上自主通过主用敏感器对太阳敏感器输出误差进行标定和补偿，解决了太阳敏感器进行姿态测量时带来的误差问题，提高了太阳敏感器测量精度。