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公开(公告)号：CN109160167B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811082815.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种货物存放装置的驱动控制方法，该方法采用基于变分模态分解与非抽样提升双数复小波的电机控制算法，首先以分解后得到的主信号分量的所占整个信号能量比为目标函数，利用量子粒子群算法确定变分模态分解算法分解中心，对电流及转速信号进行二层分解，然后利用非抽样提升双数复小波算法对各分量信号进行降噪，最后进行信号还原以消除电信号中噪声，获取精确电机电流。本发明一键式操作，自动执行各动作，智能化程度高，存放方便，显示存放仓中的货物信息，方便查货和拿取货物。
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公开(公告)号：CN105572493B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510690113.3
申请日：2015-10-22
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明了一种车载‑地面辅助逆变器远程故障诊断系统。其通过信号预处理模块对传感器采集的数据进行预处理，然后对预处理数据采用扩展卡尔曼滤波进行降噪，并利用运算器提取有效诊断数据，排除列车不稳定运行导致的设备异常数据，然后将提取的数据分解为一系列模态函数之和，对分解的模态函数提取能量矩，将能量矩输入BP神经网络，最终辨识城轨列车辅助逆变器运行状态，并将诊断结果传送给车载显示终端以及地面数据中心。本发明能有效辨识城轨列车辅助逆变器的运行状态，从而为城轨列车辅助逆变器故障监测、诊断提供了快速、有效的方法。
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公开(公告)号：CN107886141A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711051856.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京建筑大学
CPC classification number: G06K17/0029 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提出了一种检修作业远端支持与引导系统及方法，其主要通过现实增强装备的检修作业优化技术，构建适应城市轨道交通车辆各级检修作业任务的高可靠性检修作业远端支持系统，采用人工电子标签进行人员及车辆信息的准确定位，将大数据处理后的结果通过智能终端及现实增强设备传输给检修人员，使得检修工作人员获得准确的数据支持及优化实施方案的引导，实现检修作业高效率、高可靠性、高准确性、全面的实施，从而减少维修过程中的一部分人为误差。
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公开(公告)号：CN109160167A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811082815.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种货物存放装置的驱动控制方法，该方法采用基于变分模态分解与非抽样提升双数复小波的电机控制算法，首先以分解后得到的主信号分量的所占整个信号能量比为目标函数，利用量子粒子群算法确定变分模态分解算法分解中心，对电流及转速信号进行二层分解，然后利用非抽样提升双数复小波算法对各分量信号进行降噪，最后进行信号还原以消除电信号中噪声，获取精确电机电流。本发明一键式操作，自动执行各动作，智能化程度高，存放方便，显示存放仓中的货物信息，方便查货和拿取货物。
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公开(公告)号：CN106315096A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610769639.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种仓储系统的智能控制装置，包括货架驱动部、灯控部、车控部、存储部、无线通讯部、显示部。取货时首先控制立体旋转式货架将货物运转至取货处，再点亮LED灯组指引智能循迹蔽障车至取货处，通过检测识别图像进一步精确调整车的位置，最后在位置传感器检测货物两侧边缘的指引下控制机械臂抓取货物至车身容纳框。该控制装置能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105136256A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510509283.7
申请日：2015-08-18
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01G3/12
Abstract: 本发明提供基于锚固件的卸料平台预警系统及方法，系统包括：锚固件(包括锚固件主体(包括底板和两侧板)、连接件和空心销轴)和预警装置(包括微处理器、应变传感器和报警器)；空心销轴穿过两侧板的第一通孔，底板上有第二通孔，底板通过第二通孔及连接件固定于工作层墙面上，第二通孔中心位于钢丝绳拉紧状态下所处线条上；应变传感器在空心销轴内壁且位于钢丝绳在拉紧状态下所处线条上，在卸料平台添加的物料产生的重力通过拉紧钢丝绳使空心销轴产生形变时获取其应变并发送至微处理器；微处理器根据其获取空心销轴的应力，判断该应力是否大于等于预设阈值；若是则控制报警器发出警报。能实时监测卸料平台承重是否超载，及时预警，提高安全性。
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公开(公告)号：CN106315096B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610769639.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种仓储系统的智能控制装置，包括货架驱动部、灯控部、车控部、存储部、无线通讯部、显示部。取货时首先控制立体旋转式货架将货物运转至取货处，再点亮LED灯组指引智能循迹蔽障车至取货处，通过检测识别图像进一步精确调整车的位置，最后在位置传感器检测货物两侧边缘的指引下控制机械臂抓取货物至车身容纳框。该控制装置能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。
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公开(公告)号：CN105572492B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510689448.3
申请日：2015-10-22
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明了一种城轨列车辅助逆变器故障诊断装置。其通过辅助逆变系统信号预处理器对传感器采集的数据进行预处理，然后对预处理数据采用扩展卡尔曼滤波进行降噪，并利用运算器提取有效诊断数据，排除列车不稳定运行导致的设备异常数据，然后将提取的数据分解为一系列模态函数之和，对分解的模态函数提取能量矩，将能量矩输入BP神经网络，最终辨识城轨列车辅助逆变器运行状态。本发明能有效辨识城轨列车辅助逆变器的运行状态，从而为城轨列车辅助逆变器故障监测、诊断提供了快速、有效的方法。
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公开(公告)号：CN105572493A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510690113.3
申请日：2015-10-22
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明了一种车载-地面辅助逆变器远程故障诊断系统。其通过信号预处理模块对传感器采集的数据进行预处理，然后对预处理数据采用扩展卡尔曼滤波进行降噪，并利用运算器提取有效诊断数据，排除列车不稳定运行导致的设备异常数据，然后将提取的数据分解为一系列模态函数之和，对分解的模态函数提取能量矩，将能量矩输入BP神经网络，最终辨识城轨列车辅助逆变器运行状态，并将诊断结果传送给车载显示终端以及地面数据中心。本发明能有效辨识城轨列车辅助逆变器的运行状态，从而为城轨列车辅助逆变器故障监测、诊断提供了快速、有效的方法。
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公开(公告)号：CN105572492A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510689448.3
申请日：2015-10-22
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明了一种城轨列车辅助逆变器故障诊断装置。其通过辅助逆变系统信号预处理器对传感器采集的数据进行预处理，然后对预处理数据采用扩展卡尔曼滤波进行降噪，并利用运算器提取有效诊断数据，排除列车不稳定运行导致的设备异常数据，然后将提取的数据分解为一系列模态函数之和，对分解的模态函数提取能量矩，将能量矩输入BP神经网络，最终辨识城轨列车辅助逆变器运行状态。本发明能有效辨识城轨列车辅助逆变器的运行状态，从而为城轨列车辅助逆变器故障监测、诊断提供了快速、有效的方法。
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