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公开(公告)号：CN113033308B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110204176.9
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V10/56 , G06V20/40 , G06V10/762
Abstract: 一种基于颜色特征的团队体育视频比赛镜头提取方法属于视频数据处理领域。首先对视频进行预处理，以镜头为单位自动切分视频将其结构化；之后计算视频帧以及镜头视频片段的r，g，b通道算术平均值，再通过K‑means聚类并依据镜头视频片段中视频帧r，g，b通道算术平均值的极差选出基准镜头视频片段，通过对比基准镜头视频片段与每个镜头视频片段的主色差异，将团队体育视频分为比赛镜头(远镜头、中镜头)视频片段和其他镜头(特写镜头、场外镜头)视频片段。本发明利用了视频帧的主色差异，提取出占据团队体育视频绝大部分内容的远镜头和中镜头视频片段，有利于减少冗余内容对视频分析处理的不利影响，为进一步研究奠定了很好的结构化基础。
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公开(公告)号：CN110524510A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910507354.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种立方体独轮机器人，属于智能机器人技术领域。该立方体独轮机器人由立方体壳体、移动轮、反作用轮、驱动模块、控制模块以及姿态传感器组成。本发明利用在立方体壳体内的三个正交的面上的反作用轮，共同调节机体的姿态，使其可以灵活实现俯仰、横滚和航向等姿态调节，克服通过单个反作用轮控制侧平衡和转向的独轮机器人存在的航向操纵不灵活的问题，并利用所设计的双闭环控制器，有效实现立方体独轮自平衡机器人姿态控制和复杂路径跟踪控制。
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公开(公告)号：CN111401174B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010154331.6
申请日：2020-03-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442
Abstract: 一种基于多模态信息融合的排球群体行为识别方法应用于计算机视觉群体行为识别领域。由于在体育分析，自动视频监控系统，人机交互应用，视频推荐系统等方面的广泛应用，群体行为识别任务备受关注。对于多人场景中的群体行为识别，目标之间以及目标和运动模式之间的关系建模能够提供有判别力的视觉线索。本发明旨在利用将图像目标间的关系以及运动模式作为多模态信息引入，然后利用序列模型GRU对这些信息进行有效编码和全局推理。最后，基于注意力机制，从时域角度整合了推断模块的得到的信息并获取最终结果。该方法实现了针对排球数据集中的群体行为识别，并通过测试验证了方法可行性，具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN113033308A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110204176.9
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于颜色特征的团队体育视频比赛镜头提取方法属于视频数据处理领域。首先对视频进行预处理，以镜头为单位自动切分视频将其结构化；之后计算视频帧以及镜头视频片段的r，g，b通道算术平均值，再通过K‑means聚类并依据镜头视频片段中视频帧r，g，b通道算术平均值的极差选出基准镜头视频片段，通过对比基准镜头视频片段与每个镜头视频片段的主色差异，将团队体育视频分为比赛镜头(远镜头、中镜头)视频片段和其他镜头(特写镜头、场外镜头)视频片段。本发明利用了视频帧的主色差异，提取出占据团队体育视频绝大部分内容的远镜头和中镜头视频片段，有利于减少冗余内容对视频分析处理的不利影响，为进一步研究奠定了很好的结构化基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111401174A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010154331.6
申请日：2020-03-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于多模态信息融合的排球群体行为识别方法应用于计算机视觉群体行为识别领域。由于在体育分析，自动视频监控系统，人机交互应用，视频推荐系统等方面的广泛应用，群体行为识别任务备受关注。对于多人场景中的群体行为识别，目标之间以及目标和运动模式之间的关系建模能够提供有判别力的视觉线索。本发明旨在利用将图像目标间的关系以及运动模式作为多模态信息引入，然后利用序列模型GRU对这些信息进行有效编码和全局推理。最后，基于注意力机制，从时域角度整合了推断模块的得到的信息并获取最终结果。该方法实现了针对排球数据集中的群体行为识别，并通过测试验证了方法可行性，具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN109973756A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811633865.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人，包括轮子及其固定架、固定架连接杆、伸缩杆连接杆、伸缩杆、伸缩用步进电机、固定架连接杆安装座、电池仓、万向旋转模块连接件、水平轴旋转伺服电机、伺服电机连接件和垂直轴旋转伺服电机。初始状态下，伸缩杆处于伸长状态，使三个轮子组成的圆半径最小，易于放入管道和运输。当机器人行走在竖直管道中时，前后轮同时贴紧内壁，利用轮与管壁间摩擦力推动机器人向上或向下运动。本装置工作环境复杂多变，且多为人类无法工作的极端条件。为使机器人正常工作，本装置满足IPX8，即允许于一定压力下长时间浸水，同时能抵抗C4环境的化学腐蚀，即可以在中等含盐度的工业区长时间工作。
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公开(公告)号：CN113032631A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110204179.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/783 , G06K9/00
Abstract: 一种基于全局运动统计特征的团队体育视频关键帧提取方法属于视频分析领域。首先对视频进行预处理，以镜头为单位切分视频并提取比赛镜头将其结构化；然后估计视频帧对应的全局运动，并计算视频帧对应的全局运动统计特征；进一步基于镜头的水平平移量，将镜头视频片段进一步切分为细粒度视频片段；再根据全局运动统计特征来提取候选关键帧，最后结合时空一致性与层次聚类从候选关键帧集合中提取代表性关键帧以去除冗余帧来得到最终的关键帧集合。本发明充分利用了团队体育视频的全局运动信息，提高了关键帧提取性能，减少了冗余光流信息的干扰，有利于提升所提取出的关键帧与比赛中关键事件的相关性。
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公开(公告)号：CN107993413A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711269918.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08B21/18
Abstract: 一种门开合状态智能检测装置，属于门锁技术领域。弹簧座通过螺钉与塑料容纳框底部设计好的螺孔相配合，进行固定；弹簧与弹簧座相配合，进行固定；弹簧与导电片通过金属焊接胶水进行固定；一根导线连接继电器线圈部分，另一根导线连接电源负极；继电器触点部分与蜂鸣器、LED灯以及限流电阻串联，该支路与线圈部分支路以及电源并联。本发明的机构能够准确检测门的开关闭合状态，同时通过LED灯和蜂鸣器可以帮助一般的人和盲人进行判断，更加方便盲人使用。
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公开(公告)号：CN207473811U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721672249.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08B21/18
Abstract: 一种门开合状态智能检测装置，属于门锁技术领域。弹簧座通过螺钉与塑料容纳框底部设计好的螺孔相配合，进行固定；弹簧与弹簧座相配合，进行固定；弹簧与导电片通过金属焊接胶水进行固定；一根导线连接继电器线圈部分，另一根导线连接电源负极；继电器触点部分与蜂鸣器、LED灯以及限流电阻串联，该支路与线圈部分支路以及电源并联。本实用新型的机构能够准确检测门的开关闭合状态，同时通过LED灯和蜂鸣器可以帮助一般的人和盲人进行判断，更加方便盲人使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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