一种立方体独轮机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110524510A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910507354.8

    申请日:2019-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种立方体独轮机器人,属于智能机器人技术领域。该立方体独轮机器人由立方体壳体、移动轮、反作用轮、驱动模块、控制模块以及姿态传感器组成。本发明利用在立方体壳体内的三个正交的面上的反作用轮,共同调节机体的姿态,使其可以灵活实现俯仰、横滚和航向等姿态调节,克服通过单个反作用轮控制侧平衡和转向的独轮机器人存在的航向操纵不灵活的问题,并利用所设计的双闭环控制器,有效实现立方体独轮自平衡机器人姿态控制和复杂路径跟踪控制。

    一种颞骨CT影像中颈静脉球窝骨壁缺失检测方法

    公开(公告)号:CN113633304A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110720615.1

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明提供了一种用于颞骨影像中颈静脉球窝骨壁缺失异常检测方法,用于计算机辅助搏动性耳鸣诊断。本发明充分利用少量稀有的异常数据,将异常先验信息引入网络模型,突出了异常特征并增加了异常特征与异常特征之间的差距,使整体检测准确度提高。通过具有针对性的数据增强方式和创新的数据使用手段,设计合理的代理任务使网络模型充分发挥其善于预测的优势,提升检测准确度。本发明所提供的的异常检测方法与现有方法相比,不再依赖极大量的有标注数据,且具有更容易实施和推广的优点。

    一种颞骨CT影像中颈静脉球窝骨壁缺失检测方法

    公开(公告)号:CN113633304B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202110720615.1

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明提供了一种用于颞骨影像中颈静脉球窝骨壁缺失异常检测方法,用于计算机辅助搏动性耳鸣诊断。本发明充分利用少量稀有的异常数据,将异常先验信息引入网络模型,突出了异常特征并增加了异常特征与异常特征之间的差距,使整体检测准确度提高。通过具有针对性的数据增强方式和创新的数据使用手段,设计合理的代理任务使网络模型充分发挥其善于预测的优势,提升检测准确度。本发明所提供的的异常检测方法与现有方法相比,不再依赖极大量的有标注数据,且具有更容易实施和推广的优点。

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