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公开(公告)号：CN104083217B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410314667.9
申请日：2014-07-03
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种手术定位装置和方法以及机器人手术系统，该手术定位装置包括定位标尺、上位机和至少六自由度的串联机械臂，上位机与串联机械臂连接，定位标尺包括透X光的两相对面，两相对面通过透X光的连接面固定连接，两相对面上均设置有一组标记，每组标记包括至少四个不在一条直线上的标记点，标记点为不透X光的部件；任一相对面或连接面固定连接标尺柄，标尺柄通过接口与串联机械臂末端连接；上位机通过控制串联机械臂的运动来调整定位标尺的位置，并根据采集的图像中的标记点进行空间定位计算，得到规划路径。该装置能够实现任意角度的透视定位，并能消除计算手术路径时引起的系统误差，增大工作空间，提高手术定位精度。
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公开(公告)号：CN104083217A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410314667.9
申请日：2014-07-03
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明涉及一种手术定位装置和方法以及机器人手术系统，该手术定位装置包括定位标尺、上位机和至少六自由度的串联机械臂，上位机与串联机械臂连接，定位标尺包括透X光的两相对面，两相对面通过透X光的连接面固定连接，两相对面上均设置有一组标记，每组标记包括至少四个不在一条直线上的标记点，标记点为不透X光的部件；任一相对面或连接面固定连接标尺柄，标尺柄通过接口与串联机械臂末端连接；上位机通过控制串联机械臂的运动来调整定位标尺的位置，并根据采集的图像中的标记点进行空间定位计算，得到规划路径。该装置能够实现任意角度的透视定位，并能消除计算手术路径时引起的系统误差，增大工作空间，提高手术定位精度。
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公开(公告)号：CN214017807U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022034801.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种骨科铣刀组件及骨科手术机器人。骨科铣刀组件包括：套筒，包括相对的第一端和第二端，内部为沿套筒轴向延伸的通孔，第二端为圆台状；探针，包括相对的握持端和尖端，握持端设置第一握持部，尖端为圆锥状，探针可穿入套筒的通孔，第一握持部的外径大于通孔的内径，尖端延伸出套筒的第二端；磨钻，包括相对的连接端和铣刀端，铣刀端设置螺旋状铣刀，磨钻可穿入套筒的通孔，铣刀端延伸出套筒的第二端。本申请通过套筒、探针和磨钻的配合，减少导针置入过程中因为骨面不规则和光滑的原因引起的打滑，使得导针置入的安全性大幅度提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208784900U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201721470263.4
申请日：2017-11-07
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B17/88
Abstract: 本实用新型涉及一种打压植骨工具，属于骨科手术器械，现有技术中器械需反复进入髓腔隧道使得植骨效率低。本实用新型提出的一种打压植骨工具包括打击杆和固定设置在所述打击杆一端的打击头，在所述打击杆的另一端设置有柱状的打压头，在所述打击杆上靠近所述打压头的位置设置有限位堵，在所述打击杆上滑动设置有植骨管，所述植骨管上连通设置有漏斗。
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公开(公告)号：CN214285120U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022393652.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请设计一种逐级扩张器及实心钉置入组件。逐级扩张器包括：一级套筒，包括相对的握持端和圆锥端，内部为沿一级套筒的轴线延伸的第一通孔；二级套筒，包括相对的握持端和圆台端，内部为沿二级套筒的轴线延伸的第二通孔，二级套筒的长度小于一级套筒的长度，一级套筒可穿入第二通孔；外层套筒，包括相对的握持端和圆台端，内部为沿外层套筒的轴线延伸的外层通孔，外层套筒的长度小于二级套筒的长度，二级套筒可穿入外层通孔。本申请通过逐级扩张器逐步撑开软组织，开口对目标位置进行开口，丝攻对目标位置进行攻丝，实现实心钉的精准置入。
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公开(公告)号：CN216294147U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202023057349.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B17/02
Abstract: 本申请涉及一种多角度调节的拉钩。多角度调节的拉钩包括：把手，包括本体和安装部，本体包括相对的第一端和第二端，安装部设置于本体的第一端；防转块，可滑动的设置于安装部；钩体，铰接于安装部；控制机构，用于控制防转块是否可滑动；限制防转块的滑动时，防转块锁紧钩体。多角度调节的拉钩可实现在皮肤和筋皮手术过程中钩体的多角度调节，节省了时间，提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN208524926U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201721470788.8
申请日：2017-11-07
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种腓骨保护器，属于骨科手术器械，现有的常规解决方案是依靠人使用拉钩或骨膜剥离子置于钻孔部位，以保护腓骨，但此方式稳定性差且操作复杂，对腓骨保护操作难度大，对术者经验要求高。本实用新型提出的一种腓骨保护器包括腓骨嵌入体和腓骨嵌和体，在所述腓骨嵌入体的底端连接有弯曲的呈钩状的嵌入柄，在所述腓骨嵌和体的底部连接有与所述嵌入柄相配合的弯曲的嵌入口，所述嵌入柄嵌入所述嵌入口中时形成稳定的咬合。
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公开(公告)号：CN206777398U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720038901.9
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种医用机器人无菌隔离装置，其特征在于，该隔离装置包括无菌固定器和基座，所述无菌固定器固定连接所述基座，所述基座包括手持部、连接部和套合部，所述手持部通过所述连接部固定连接所述套合部，所述套合部内侧周向设置有卡扣槽，所述无菌固定器包括无菌套和固定环。本实用新型使用过程中人手不需要与机器人进行直接接触，能够有效避免触碰到有菌区，可以广泛应用在医用机器人手术中。
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