-
公开(公告)号：CN118178002A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211595324.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种气动支撑臂、调控装置，气动支撑臂包括：固定部、机械调节部和至少两个气动轴；固定部用于连接至安装基础，机械调节部的底端与固定部的顶端连接，机械调节部在第一平面内摆动，各气动轴依次连接在机械调节部的顶端；其中，气动轴具有锁紧状态和释放状态，处于锁紧状态时，气动轴之间依靠气压连接固定，处于释放状态时，气动轴绕相邻气动轴圆锥摆动。气动支撑臂可全方位调节夹持云台的位置，调节方式简单，定位精度高。
-
公开(公告)号：CN118188956A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211595326.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种夹持云台、调控装置，夹持云台包括：深度调节座、偏转调节座、俯仰调节座及夹持组件；偏转调节座连接于深度调节座的背离地面的一侧，深度调节座驱动偏转调节座沿第一方向直线移动；俯仰调节座连接于偏转调节座的背离深度调节座的一侧，偏转调节座驱动俯仰调节座在第一平面内转动；夹持组件连接于俯仰调节座，俯仰调节座驱动夹持组件在第二平面内转动，第一平面与第二平面相互垂直。本申请的夹持云台能够实现同时调节被夹持器件的三个自由度，可快速、精准调节被夹持器件的方位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117291846B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311588730.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G06T5/70 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于喉显微外科手术的OCT系统及图像去噪方法，包括以下步骤：S1、在相同条件下的同一视野内，通过OCT探头连续两次成像，获取一对静态样本图像；S2、将每一对静态样本图像不重叠地切分成256×256像素的图像小块，分别作为噪声图像的输入和真值；S3、噪声图像的输入经第一卷积层后提取出浅层特征层，将浅层特征层作为残差学习模块的输入，经残差学习模块提取后输出深层特征层，浅层特征层与深层特征层相加，再经过结果卷积层，得到单通道的重建图像；S4、将重建图像重新拼接获得结果图像；本发明同时提供一种易于封装的封装OCT系统。本发明的图像去噪方法，在获得良好的图像质量的同时，避免了采集对齐的无噪声图像的困难。
-
公开(公告)号：CN117291846A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311588730.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于喉显微外科手术的OCT系统及图像去噪方法，包括以下步骤：S1、在相同条件下的同一视野内，通过OCT探头连续两次成像，获取一对静态样本图像；S2、将每一对静态样本图像不重叠地切分成256×256像素的图像小块，分别作为噪声图像的输入和真值；S3、噪声图像的输入经第一卷积层后提取出浅层特征层，将浅层特征层作为残差学习模块的输入，经残差学习模块提取后输出深层特征层，浅层特征层与深层特征层相加，再经过结果卷积层，得到单通道的重建图像；S4、将重建图像重新拼接获得结果图像；本发明同时提供一种易于封装的封装OCT系统。本发明的图像去噪方法，在获得良好的图像质量的同时，避免了采集对齐的无噪声图像的困难。
-
公开(公告)号：CN218832914U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223332706.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种气动支撑臂、调控装置，气动支撑臂包括：固定部、机械调节部和至少两个气动轴；固定部用于连接至安装基础，机械调节部的底端与固定部的顶端连接，机械调节部在第一平面内摆动，各气动轴依次连接在机械调节部的顶端；其中，气动轴具有锁紧状态和释放状态，处于锁紧状态时，气动轴之间依靠气压连接固定，处于释放状态时，气动轴绕相邻气动轴转动。气动支撑臂可全方位调节夹持云台的位置，调节方式简单，定位精度高。
-
公开(公告)号：CN218819247U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223332721.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种夹持云台、调控装置，夹持云台包括：深度调节座、第一方位调节座、第二方位调节座及夹持组件；第一方位调节座连接于深度调节座，深度调节座驱动第一方位调节座沿第一方向直线移动；第二方位调节座连接于第一方位调节座，第一方位调节座驱动第二方位调节座在第一平面内转动；夹持组件连接于第二方位调节座，第二方位调节座驱动夹持组件在第二平面内转动；其中，第一方位调节座和第二方位调节座中的一者为偏转调节座，另一者为俯仰调节座，第一平面与第二平面相互垂直。本申请的夹持云台能够实现同时调节被夹持器件的三个自由度，可快速、精准调节被夹持器件的方位。
-
公开(公告)号：CN210931806U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921356329.6
申请日：2019-08-21
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京航空航天大学
Abstract: 本实用新型涉及医学领域，涉及一种用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术的跟踪支架，该装置由牙托、支架杆、导航支架和标记点组成。该装置主要应用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术中，一方面可以实时为导航系统提供参考位置，确定空间坐标系；另一方面，可以通过在牙托中添加硅橡胶印模材料来无创安装。本实用新型专利具有装置结构简单，易于调节，适应性强，易于消毒，安全无创等优点，能够在机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术中提供安全、可靠的辅助和导航跟踪作用。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.031 seconds)
