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公开(公告)号：CN102109554A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910243086.X
申请日：2009-12-25
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方博能自动化设备有限公司
IPC: G01R23/165
Abstract: 本发明涉及利用电网侧信息实现对电力系统次同步振荡(SSO)模态的实时动态识别和测量技术，公开了一种基于序列无限冲击响应滤波器(IIR)的振荡模态自适应实时检测方法。该方法实时测量电网联络线处的电流，通过IIR滤波器组点阻掉其中的工频分量并将电流信号限定在次同步频率的范围之内。当判断发生SSO后，通过基于不同观测窗的傅立叶变换(FFT)辨识出其中的主要模态分量，以各主要模态分量为基础，动态构建互为带阻的IIR滤波器组，分离出各主要模态分量，并对整个过程进行录波。该方法可以实时动态识别电网侧的SSO模态量，计算简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN101895560A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200910084287.X
申请日：2009-05-20
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方博能自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种开放性二级拓扑结构的现场总线DP-NET。通过采用DP-NET干线和扩展的现场总线分支构成的开放式二级总线拓扑结构，实现DP-NET总线数据时间确定性传输的同时，也实现了对异质现场总线系统的无缝接入和数据互通的需求，达到了本发明的目的。通过在国内多个大型发电厂中的实际应用和运行检验，证明了DP-NET现场总线系统，在现场数据传输的时间确定性和可靠性要求上具有很高的技术性能，在对异质现场总线设备接入和互通上具有很强灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN101895097A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200910084285.0
申请日：2009-05-20
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方博能自动化设备有限公司
IPC: H02H7/125
Abstract: 本发明涉及双馈型风力发电机组中对IPM模块(智能功率模块)的保护方法，公开了一种变流器保护电路实现方法。DSP发出的PWM先到FPGA，FPGA根据外部回馈的保护信号和内部死区判断逻辑决定是否封锁PWM输出，如果不处于保护状态，则把PWM“透传”输出。该保护方法可以对三种情况进行保护：第一是PWM无死区，这由FPGA内部逻辑电路判断；第二是交流电流过流；第三是直流电压过压。第二、第三种都由相应的硬件电路实现，并且该硬件电路产生一个OV1A电平信号给FPGA。一旦产生以上三种情况的任意一种，FPGA就迅速封锁PWM。该方法响应时间快，且可以方便应用到其他IGBT器件的保护场合。
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公开(公告)号：CN101893876A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200910084284.6
申请日：2009-05-20
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方博能自动化设备有限公司
IPC: G05B19/418 , G06F17/00 , H04L12/28
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种用于大型分布式控制系统(DCS)的控制网络设计，这种设计方案包括：将网络上传输的数据信息按实时性要求分类；各类型数据分频率传输；通过调度控制器以相对较长周期调度各控制器的实时数据和管理数据；各控制器挑出数据量较小的逻辑控制数据以小周期在控制网络上调度同步，以满足逻辑运算及控制需求；变位信息优先上送；支持各个网络节点的动增加和减少，动态维护调度链表，以缩小整个网络的数据扫描周期。这种方法在固有的网络带宽下实现了DCS系统大规模信息的快速、稳定同步，有效地提高了总线利用率，降低了网络负荷。相比于常规的以各控制器周期性的自行无序地上送全数据的通讯方案而言具有巨大的优越性。
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公开(公告)号：CN201904992U
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201020650499.8
申请日：2010-12-09
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方博能自动化设备有限公司
IPC: H05K7/02
Abstract: 本实用新型公开了控制系统总线安装固定装置，包括第一支架(3)、第二支架(4)、安装板(6)、总线束(7)；所述第二支架(4)通过螺钉安装到安装板(6)上，将总线束(7)固定在第一支架(3)上，所述第一支架(3)通过螺钉固定到所述第二支架(4)上。本实用新型适用于控制系统中带有总线结构形式机电接口的安装固定。通过支架将总线束固定，使控制模块底座直接插到总线端子上并固定，以完成基本性能和功能要求。该结构具有总线不间断、各接口间无相互影响、工程设计的选型和配置简单、安装方便、成本低等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108804109B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810582570.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本公开涉及一种基于多路功能等价模块冗余仲裁的工业部署和控制方法，应用于安全部署的上位机和下位机中；在上位机中部署逻辑组态模块管理器和多个逻辑组态模块；在下位机中部署运行时模块管理器和多个运行时模块；在运行时模块管理器中部署仲裁子模块；逻辑组态模块管理器被配置为管理和控制多个逻辑组态模块；运行时模块管理器被配置为管理和控制多个运行时模块；仲裁子模块被配置为对多个运行时模块的输出结果进行冗余仲裁，得到仲裁结果。本公开中上位机和下位机通过采用相互独立生成逻辑程序、相互独立执行任务、同步运行周期、模块仲裁冗余结果的控制方式，有效地防止系统级失效，提高了系统安全等级，节省了经济成本。
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公开(公告)号：CN103149842B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310073866.0
申请日：2013-03-08
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于仿真-控制一体化设计的发电厂激励仿真系统。该技术方案中实现仿真系统与电厂控制系统（包括单元机组系统、公用系统、辅控系统）的安全隔离、实时监视、仿真运行和仿真预测。其功能主要包括：全厂机组运行监视功能、全厂机组历史库管理和查询功能、全厂WEB服务功能、仿真运行功能、仿真预测功能、事故预测功能、设备替换实验功能。仿真系统与控制系统采用经过第三方认证的隔离设备，只允许单向通讯，确保控制系统的安全隔离。
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公开(公告)号：CN103455005B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310401576.4
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种控制器冗余及切换方法，该方法用于工业控制器主机和备机之间的冗余切换逻辑，保证主备机之间的运算及输出同步性，在主机故障时实现快速无扰切换。切换电路由两对GPIO控制线和一路百兆以太网构成，通过对IO低电平、脉冲信号、高电平三种状态的识别来获取对端控制器主机或者备机、正常或者故障状态，并且可以在硬件切换电路故障时以通信的方式获取对端控制器主机或者备机、正常或者故障状态，从而实现主备仲裁和切换；采用状态机的设计方法，将控制器的运行状态总结为主机正常、主机故障、备机正常、备机故障、对端断电五种状态，通过状态机矩阵实现主备的仲裁处理；本发明同时使用硬件切换电路和冗余通信作为冗余设备之间的连接信号，极大的增强了冗余切换控制的可靠性，可以有效地保证工业控制系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN102354992B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110297938.0
申请日：2011-09-30
Applicant: 华北电力大学 , 北京四方继保自动化股份有限公司
CPC classification number: Y02E10/763 , Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种风电场无功功率控制方法，适用于对风电场变速恒频风电机组和无功功率补偿设备进行无功功率协调控制。所述的控制方法包括实时计算风电场的无功功率需求，根据无功功率补偿设备和风电机组的有效无功功率容量采取对应的分配方法。所述的控制方法充分发挥变速恒频风电机组的无功功率调节能力，实现了对多种无功源的协调控制，避免了调节振荡的情况。当电力系统故障时，闭锁无功功率调节，防止故障消除后系统无功功率富裕导致的系统过电压。当风电场自身的无功功率容量不足以维持并网点电压时，发出提示信号，限制风电场有功功率，实现有功功率和无功功率的协调。
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