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公开(公告)号：CN114567020B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210270849.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风光储功率协调控制系统和方法，所述系统包括：信号采集单元、有功指令跟踪控制单元、有功功率平滑输出控制单元、电压无功自动控制单元、储能管理单元、录波单元和通信单元，分别用于采集风光储发电场站数据采集、有功指令跟踪控制、有功功率平滑输出控制、电压无功自动控制单元、储能管理、录波和通信。本发明通过协调控制风、光、储有功功率输出，实现有功指令跟踪、有功功率平滑等功能，使大规模新能源电站友好并网，保障并网安全，并避免弃风弃光，适用于各种规模的风光储联合发电场站的并网有功控制应用场合。
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公开(公告)号：CN114389272B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111618306.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种应用于风光储新能源电站的多模式协调控制方法，包括：风光储新能源电站控制系统实时采集风电系统、光伏系统、储能系统的运行数据，读取风电系统、光伏系统、储能系统的限定参数；风光储新能源电站控制系统读取调度中心下发的风光储场景运行模式标志位，确定风光储系统参与功率控制的方式；在风光模式下，选择比例控制、裕度控制、风电优先或光伏优先模式完成风电系统和光伏系统间的功率分配；在有储能系统参与控制的情况下，将指令跟踪、功率平滑、风光消纳、顶峰供电控制模式进行融合。本公开通过实现了风光储场站群有功协同优化控制，平滑新能源接入引起的电网电压及频率波动的问题，提高新能源并网的稳定性。
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公开(公告)号：CN106532746B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611224829.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种风电场参与一次调频控制的控制系统及实现方法，由风电机组数据采集单元、风电机组惯性计算单元、风电机组惯性控制单元、风电机组一次调频处理单元、远动通信控制单元、录波分析单元、频率扰动单元等模块组成。本发明针对新能源风电的实际特点，通过风电场厂站级有功功率协调控制的方式参与电网一次调频，既考虑了频率下垂控制，同时又利用了风电机组的旋转惯性，在系统频率发生波动越过门槛时，增加风电机组的出力，在不增加额外储能设备的情况下，在一定时间内快速参与一次调频，最大程度地发挥风机的作用，达到降低系统频率变化幅度，参与电网频率快速恢复的目的，适用于风电场参与系统一次调频的应用场合。
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公开(公告)号：CN108039740A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711382189.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种光伏电站参与一次调频控制的控制系统及实现方法，由信号采集单元、一次调频处理单元、有功功率计算单元、有功功率分配单元，远动通信单元、录波单元、频率扰动单元、逆变器控制单元等模块组成。本发明针对新能源光伏发电的实际特点，通过光伏电站厂站级有功功率优化控制的方式参与电网一次调频，在系统频率发生波动越过门槛时，增加或者减少逆变器的出力，在不增加额外储能设备的情况下，在一定时间内快速参与一次调频，最大程度地发挥逆变器的作用，达到降低系统频率变化幅度，参与电网频率快速恢复的目的，适用于光伏电站参与系统一次调频的应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106532746A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611224829.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
CPC classification number: Y02E10/763 , H02J3/24 , H02J3/386
Abstract: 一种风电场参与一次调频控制的控制系统及实现方法，由风电机组数据采集单元、风电机组惯性计算单元、风电机组惯性控制单元、风电机组一次调频处理单元、远动通信控制单元、录波分析单元、频率扰动单元等模块组成。本发明针对新能源风电的实际特点，通过风电场厂站级有功功率协调控制的方式参与电网一次调频，既考虑了频率下垂控制，同时又利用了风电机组的旋转惯性，在系统频率发生波动越过门槛时，增加风电机组的出力，在不增加额外储能设备的情况下，在一定时间内快速参与一次调频，最大程度地发挥风机的作用，达到降低系统频率变化幅度，参与电网频率快速恢复的目的，适用于风电场参与系统一次调频的应用场合。
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公开(公告)号：CN102510070A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110353078.8
申请日：2011-11-09
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种以功率因数为控制目标来实现发电厂自动电压闭环控制的方法，该方法实现的过程如下：1)通信采集发电厂电气控制系统的模拟量、开关量信息；2)根据电厂出线的实际功率因数和目标功率因数，通过计算得出电厂需要承担的总无功功率；3)通过计算将总无功功率合理分配给每台发电机组；4)向发电机的励磁系统发送增减磁信号以调节发电机无功出力，使电厂出线的功率因数达到控制目标值，实现全厂多机组的电压无功自动控制。本发明充分满足了发电厂系统内部无功供、需平衡的闭环控制要求，具有很强的自平衡能力，具有通用性强，简单直观的特点。
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公开(公告)号：CN116027705B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211648164.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种可编程控制器主备切换及数据同步系统和方法，所述系统包括安装于控制器底座上的可编程主备控制器：控制器A和控制器B；每一控制器上设置有用于主备切换的RS‑232电路和用于数据同步的千兆以太网电路，并与对端控制器上设置的对应电路相互连接。在RS‑232电路故障时，千兆以太网作为备用通道接管主备仲裁功能，备控制器从主控制器获取IEC用户数据、IEC任务信息、IEC任务调度时钟计数器等数据，从而保证主备控制器内数据的一致性，提高了控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115981320A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211667147.7
申请日：2022-12-22
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 四方继保(武汉)软件有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及基于时空同步规划的无人船决策规划方法，包括以下步骤：S1、由集控后台根据用户应用要求下发任务测线或者航线，以任务测线或者航线作为决策规划的指引线；S2、从感知单元实时订阅静态障碍物列表和动态障碍物一段时间的轨迹列表；S3、构建最优控制问题：定义代价函数，运动学约束，边界条件以及碰撞约束，并求解最优控制问题；S4、控制单元订阅规划结果，将轨迹分成路径‑时间曲线和速度‑时间曲线分别进行闭环调节跟踪。本发明有效的同时处理无人船本身运动学约束、静态障碍物约束以及高度动态对象约束，并输出安全、效率和舒适的规划结果，这对于在长江大量动态货船环境下的无人测绘作业以及脏乱湖泊的水质检测作业都有很好的应用。
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公开(公告)号：CN114422344A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111480636.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H04L41/0803 , H04L1/00 , H04L41/0813 , H04L67/12 , H04L67/141 , H04L69/164
Abstract: 一种DCS系统网络变量增量更新方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，在工程师站中构建网络变量配置表，编译逻辑组态工程并生成逻辑组态工程文件，其中，所述逻辑组态工程文件中包括有对每一个网络变量实现分配的多个网络变量符号表；步骤2，基于网络变量符号表，对所述DCS系统中每一个控制站的逻辑下装；步骤3，利用所述DCS系统中每一个控制站基于步骤2中下装的逻辑，实现对于网络变量数据帧的发送和接收，利用所述工程师站基于所述网络变量数据帧的发送和接收实现对网络变量的监控。本发明方法简单、准确，在不中断系统运行的情况下实现了网络变量的增量更新。
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