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公开(公告)号：CN117734551A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311789546.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种智能配送机器人，智能配送机器人包括：底座，底座包括底盘和多个行进轮组件，底盘具有避让空间，行进轮组件设在底盘的下部且与避让空间位置对应，底盘的上部具有至少两个转动平台；机械臂组件和物料仓组件，机械臂组件和物料仓组件均设在底盘上，且机械臂组件与一个转动平台连接，物料仓组件与另一个转动平台连接；其中，行进轮组件包括轮支架和行进轮，行进轮设在轮支架上，轮支架上具有连接板，连接板的一端与底盘连接。根据本发明实施例的智能配送机器人，通过在底盘与轮支架之间设置连接板，使得连接板可以吸收行进轮组件由于路面不平造成的震动，提高智能配送机器人行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN113576177A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110847909.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供一种电动伸缩智能桌面书架。其通过左侧固定书架体、右侧可伸缩书架体以及连接在两书架体之间的臂式伸缩器，实现对书架长度的自动调节。本发明中的臂式伸缩器设置为交叉结构，其两端分别通过垂直于伸缩底板滑动方向的两组导向条连接在左侧固定书架体的固定底板和右侧可伸缩书架体的伸缩底板之间。本发明中臂式伸缩器的导向臂通过扇形齿轮及驱动电机响应于控制按钮的电信号而相应旋转，在交叉结构的导向臂向伸缩底板的中间位置并拢时，驱动右侧可伸缩书架体沿固定底板向右平移滑出，而在交叉结构的导向臂向伸缩底板的两侧边缘张开时，驱动右侧可伸缩书架体沿固定底板向左平移收回。
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公开(公告)号：CN105159291B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510401690.6
申请日：2015-07-10
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于信息物理网的车队智能避障装置和避障方法，其中，所述车队包括领航车辆(Ri)和跟随车辆(Rj)，设在车队中的每辆车(Ri、Rj)上的所述车队智能避障装置包括车外传感器模块(1)、GPS定位模块(2)、无线通信模块(3)和中央处理单元模块(4)，用于实现通信和应用协议的所述中央处理单元模块(4)通过无线通信模块(2)接收车辆的速度、位置信息并处理，当红外传感器(5)检测前方存在障碍物，所述中央处理单元模块(4)通过公式(F‑1)计算获得跟随车辆(Rj)的线速度(vj)和角速度(ωj)，跟随车辆(Rj)通过CAN总线将获得的线速度(vj)和角速度(ωj)发送到车辆控制器(7)确保车队在编队的情况下进行避障。
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公开(公告)号：CN103886125A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410020888.5
申请日：2014-01-17
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种钛合金热复合成形数值模拟方法，包括以下步骤：(1)材料试验机上进行钛合金热单向拉伸试验；(2)绘制钛合金本构曲线，识别材料参数；(3)基于有限元软件，将步骤(2)确定的参数输入分析模块，进行热拉伸变形过程I的分析；(4)材料试验机上进行材料热应力松弛试验；(5)绘制钛合金应力松弛曲线；(6)选择合适的蠕变型本构函数，确定材料的松弛参数；(7)基于步骤(3)模拟结果作为松弛过程II的初态，将步骤(6)确定的松弛参数代入蠕变分析模块，进行松弛过程II的分析；(8)将松弛模拟数据作为卸载回弹的初态，进行回弹分析。结果表明，钛合金经过应力松弛，应力大为降低，回弹大大减小，零件成形精度提高。
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公开(公告)号：CN117699279A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410068457.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供一种垃圾分类箱，其包括：机壳、识别箱、驱动模块、控制器、视觉识别模块和多个分收箱；机壳的顶部开设有投放口；多个分收箱沿分收方向排布在机壳的底部，分收箱的开口朝上，分收方向为一水平方向；识别箱包括：环形侧板、底板和驱动单元，环形侧板与底板活动连接，投放口位于环形侧板的上方，环形侧板与驱动模块固定连接，底板与环形侧板的底部开口适配，驱动单元与环形侧板固定连接并与底板连接，驱动单元用于驱动底板相对环形侧板移动；驱动模块与机壳固定连接；视觉识别模块与机壳连接，控制器与机壳连接，驱动模块、驱动单元和视觉识别模块均与控制器电连接。本发明能够实现垃圾自动分类投放，提高垃圾分类的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103745114B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410020912.5
申请日：2014-01-17
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供了一种钛合金应力松弛数值及回弹计算方法，包括以下步骤：(1)材料试验机上进行钛合金材料热应力松弛试验；(2)绘制钛合金应力松弛曲线，进行曲线特征分析；(3)依据应力松弛的本质是蠕变原理，选择合适的蠕变型本构函数，采用试错法确定钛合金的材料参数；(4)基于有限元软件ABAQUS，将步骤(3)确定的材料参数代入蠕变分析模块，采用静力隐式算法，进行工件蠕变松弛分析；(5)将蠕变松弛数据作为卸载回弹的初始状态，进行工件回弹分析，确定蠕变回弹后的回弹大小。分析结果表明，钛合金经过应力松弛后，零件回弹大大减小，成形精度提高。选择合理松弛时间，就可实现钛合金零件的精确成形。
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公开(公告)号：CN103886125B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410020888.5
申请日：2014-01-17
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种钛合金热复合成形数值模拟方法，包括以下步骤：(1)材料试验机上进行钛合金热单向拉伸试验；(2)绘制钛合金本构曲线，识别材料参数；(3)基于有限元软件，将步骤过程I的分析；(4)材料试验机上进行材料热应力松弛试验；(5)绘制钛合金应力松弛曲线；(6)选择合适的蠕变型本构函数，确定材料的松弛参数；(7)基于步骤(3)模拟结果作为松弛过程II的初态，将步骤(6)确定的松弛参数代入蠕变分析模块，进行松弛过程II的分析；(8)将松弛模拟数据作为卸载回弹的初态，进行回弹分析。结果表明，钛合金经过应力松弛，应力大为降低，回弹大大减小，零件成形精度提高。(2)确定的参数输入分析模块，进行热拉伸变形
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公开(公告)号：CN103252922B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310162810.2
申请日：2013-05-06
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种纸盒盒片模切边着色装置，包括机座、堆码装置、喷墨装置、升降装置和控制系统。喷墨装置包括喷嘴、喷嘴支架、油墨输送管、油墨存储器和空气压缩机。升降装置包括升降台、传动丝杠、升降导轨和传动元件，喷嘴安装于升降台上。堆码装置包括堆码托盘、定位托盘、定位支架、垫板，垫板上堆有盒片，喷嘴对准盒片待着色的盒片模切边。升降装置和喷墨装置由控制系统控制。该装置结构简单、着色均匀、使用方便、效率高，实现了纸盒盒片模切边着色的自动化生产。
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公开(公告)号：CN116740856A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210213658.5
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供一种智能储物柜、存物方法及取物方法，其中智能储物柜包括：机壳、驱动平台、存取驱动机构和至少一个可移动支撑架；所述驱动平台、所述存取驱动机构和可移动支撑架均位于所述机壳内；所述机壳的表面开设有取放口，所述驱动平台与所述存取驱动机构连接；所述可移动支撑架用于带动物品在机壳内移动；所述存取驱动机构用于通过驱动平台将可移动支撑架移动至取放口。本发明能够使物品的存取更加方便。
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公开(公告)号：CN115959361A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111172346.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供一种物品存放架，其包括：架体、防护盖和锁控器件；架体内设置有安置空腔；安置空腔内固定设置有分隔板，分隔板用于将安置空腔分割为存放空腔和隐藏空腔，存放空腔通过连通口与隐藏空腔，连通口开设在分隔板上或由分隔板与架体间隔安装形成；防护盖通过连通口在存放空腔和隐藏空腔之间移动；架体还开设有第一开口，第一开口与存放空腔连通；在防护盖移动至遮挡工位时，防护盖位于第一开口处，以封闭第一开口；在防护盖移动至隐藏工位时，防护盖位于隐藏空腔内，以打开第一开口；所锁控器件用于在防护盖位于遮挡工位时，对防护盖进行锁定。本发明能够提高物品存放架对其存放物品的隐私性和安全性的防护。
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