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公开(公告)号：CN111740540A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010692215.X
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: H02K7/116 , H02K11/30 , H02K11/21 , F16H1/22 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/038
Abstract: 本发明涉及一种多级齿轮传动电动机构，属于动力技术领域。本发明提供的多级齿轮传动的电动机构，采用多级齿轮传动配合旋转电位计，实现了相同传动比的条件下，电动机构体积紧凑、冲击小、效率高、定位精度高、传动效率提升，运转可靠。
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公开(公告)号：CN109217747B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811191775.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: H02P7/03
Abstract: 本发明公开了一种电动机构用直流有刷电机驱动控制器，属于电子电路技术领域。本发明基于对直流有刷电机的结构及工作原理的分析进行设计，在体积方面具有优势，功率器件由原有4支功率开关管减少为2支，对比现有模块，空间体积占用减小30％以上；本发明功率的适用性较广，可以根据需求更改器件排布方式，在设计上更加灵活；本发明参数可调，在工程应用上针对不同功率需求，更换较少元器件可完成功率适应更改；本发明逻辑判断简单，对比现有H桥模块所需的逻辑判断电路，逻辑判断电路设计更为简单，使用芯片数量较少。
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公开(公告)号：CN111120581B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911304583.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: F16H1/22 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/039 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种双余度电动机构的传动结构，包括第一电机、第一齿轮传动组件、蜗轮组件、摇臂、第二电机和第二齿轮传动组件；第一电机与第一齿轮传动组件传动连接，第二电机与第二齿轮传动组件传动连接，摇臂分别与第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件活动连接，通过摆动摇臂实现第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件分别与蜗轮组件的脱离与啮合。
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公开(公告)号：CN107453536A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710735164.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明属于伺服机构技术领域，具体涉及一种高效率电动机构传动机构。为解决现有问题，本发明采用直齿轮、丝杠螺母、齿轮齿条三级传动的结构形式替代现有的传动机构，大幅提高传动效率。传动机构输出轴采用扇形齿轮结构。在导轨的两端设计有限位结构，使丝杠螺母在一定范围内运动，以保证输出轴在限定范围内运动。采用该电动机构在10Nm负载下进行性能测试，母线电流为1.2A，开关时间2s，行程为90°。按照45°/S计算，电动机构输出功率为7.854W。电机输出功率为33.6W。电机效率按照65％计算，传动机构效率为35％。采用蜗轮蜗杆结构的电动机构在10Nm负载下，母线电流为3A，传动机构实际效率为16％。
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公开(公告)号：CN110703659B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911030160.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种三位置切换的电动机构控制装置，包括上层机械控制结构、下层机械控制结构和控制电路，上层机械控制结构与下层机械控制结构同轴安装于电动机构中的输出轴上；两层机械控制结构中共安装有七个与控制电路相连接的微动开关，控制电路具有驱动输出轴转动与反馈到位信号的功能；当输出轴处于5种不同的位置范围时，两层机械控制结构中的7个微动开关处于不同的开关状态，使连接微动开关的控制电路处于不同的状态，控制电动机构实现三个不同位置之间的切换与到位反馈。本发明应用在液压管路系统中，可以减少电动机构数量，简化液压控制系统，减小系统体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111120581A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911304583.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: F16H1/22 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/039 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种双余度电动机构的传动结构，包括第一电机、第一齿轮传动组件、蜗轮组件、摇臂、第二电机和第二齿轮传动组件；第一电机与第一齿轮传动组件传动连接，第二电机与第二齿轮传动组件传动连接，摇臂分别与第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件活动连接，通过摆动摇臂实现第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件分别与蜗轮组件的脱离与啮合。
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公开(公告)号：CN107453536B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710735164.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明属于伺服机构技术领域，具体涉及一种高效率电动机构传动机构。为解决现有问题，本发明采用直齿轮、丝杠螺母、齿轮齿条三级传动的结构形式替代现有的传动机构，大幅提高传动效率。传动机构输出轴采用扇形齿轮结构。在导轨的两端设计有限位结构，使丝杠螺母在一定范围内运动，以保证输出轴在限定范围内运动。采用该电动机构在10Nm负载下进行性能测试，母线电流为1.2A，开关时间2s，行程为90°。按照45°/S计算，电动机构输出功率为7.854W。电机输出功率为33.6W。电机效率按照65％计算，传动机构效率为35％。采用蜗轮蜗杆结构的电动机构在10Nm负载下，母线电流为3A，传动机构实际效率为16％。
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公开(公告)号：CN110715598A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911008026.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种旋变电机的旋变偏移量检测系统及方法，属于电机控制技术领域。本发明提出一种旋变电机的旋变偏移量检测系统及方法，检测时利用直流稳压电源给三相永磁通电，通过设置合适的电压值，使电机工作在指定位置，此时通过示波器测量旋变的信号，对信号进行简单计算，即可得到旋变的位置信号。该方案采用简单易实现的方式实现旋变的偏移量检测，通过一些常见的设备和仪器就可实现旋变的偏移量检测，与传统的硬件和软件相结合的测试方法相比，减少了设计和管理成本，特别适用于电机厂的电机出厂测试。
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公开(公告)号：CN110703659A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911030160.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种三位置切换的电动机构控制装置，包括上层机械控制结构、下层机械控制结构和控制电路，上层机械控制结构与下层机械控制结构同轴安装于电动机构中的输出轴上；两层机械控制结构中共安装有七个与控制电路相连接的微动开关，控制电路具有驱动输出轴转动与反馈到位信号的功能；当输出轴处于5种不同的位置范围时，两层机械控制结构中的7个微动开关处于不同的开关状态，使连接微动开关的控制电路处于不同的状态，控制电动机构实现三个不同位置之间的切换与到位反馈。本发明应用在液压管路系统中，可以减少电动机构数量，简化液压控制系统，减小系统体积。
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公开(公告)号：CN111811710A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010693279.1
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种开关阀用电动机构扭矩测试装置，属于动力装置测试技术领域。本发明的开关阀用电动机构扭矩测试装置通过采用磁滞离合器作为扭矩负载，负载稳定、精度高、使用寿命长；该装置采用摇臂和拉压力传感器的组合方式实现了将扭矩分解为力与力臂的形式，通过拉压力传感器实现扭矩测量，瞬时响应快，解决了传统扭矩传感器小范围转角响应慢的问题，实现了有限角度范围往复运转的扭矩高精度测量；该装置通过磁滞离合器施加负载力矩，属于非接触方式，无摩擦，长时间工作稳定，可用于电动机构的寿命耐久性测试。
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