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公开(公告)号：CN113179974B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110349199.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K39/012 , A01K45/00 , A01K37/00
Abstract: 本发明提供一种乳鸽自动喂食辅助系统，包括头部卡盘机构、驱动机构、固定装置和张喙装置；所述头部卡盘机构包括安装座和基座，安装座安装于基座，安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；固定装置包括一对夹持臂，第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接，以使两个夹持臂夹紧或松开乳鸽头部；张喙装置包括上吸盘及下吸盘，第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接，以使上吸盘和下吸盘相对运动以夹紧或松开乳鸽喙。本发明提供的乳鸽自动喂食辅助系统。通过设置固定装置，对乳鸽进行固定夹持，并通过设置张喙装置，自动打开乳鸽喙部，节省了劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN110169375B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910532343.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种奶牛采食行为与采食量的监测方法及装置，基于第一预设神经网络，根据奶牛采食行为的加速度信息，确定对应的采食行为的类别为用于进食的卷食状态或咀嚼状态，或非进食状态；然后在预设时段内，分别根据卷食状态和咀嚼状态的持续时间，获取用于进食的持续时间；基于第二预设神经网络，根据第一预设神经网络分类后的加速度信息，能获取采食速率估计值；根据预设时段内，用于进食的持续时间和采食速率估计值，获取奶牛的个体采食量。本发明实现了奶牛养殖过程中奶牛采食行为与个体采食量的自动监测，利于建立基于奶牛采食行为与采食量的物联网数据平台，实现数据的远程传输、分析及管理，提高了奶牛精准饲喂的数字化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN111626985A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010314114.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及家禽养殖技术领域，公开了一种基于图像融合的家禽体温检测方法及禽舍巡检系统，其家禽体温检测方法包括：获取家禽的热成像图像与可见光图像；对热成像图像与可见光图像进行图像融合，获取融合图像；建立深度神经网络模型，对融合图像中家禽的关键部位进行特征识别，获取融合图像上家禽的关键部位的温度信息，根据家禽的关键部位的温度信息换算获得家禽的体温信息；本发明基于对热成像与可见光的图像融合，并通过深度神经网络模型的特征识别及相应的温度换算，实现了对家禽体温的智能化检测，确保了检测结果的准确性，满足了各种养殖环境下禽舍的巡检需求，并大幅度提升了对禽舍的巡检效率，节约了家禽养殖成本。
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公开(公告)号：CN111474849A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010314104.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及畜禽养殖技术领域，公开了一种用于畜禽舍巡检的智能升降装置及控制方法，其智能升降装置包括升降机构、第一传感组件和第二传感组件；升降机构用于安装在移动平台上，第一传感组件与第二传感组件分装在升降机构上，以在升降机构的驱动下分别达到相应的预设高度；第一传感组件用于采集畜禽舍内动物的图像信息和体温信息；第二传感组件用于采集畜禽舍当前的环境参数信息；本发明通过分别对第一传感组件和第二传感组件的升降高度进行控制，实现了对畜禽舍巡检信息的集成化分类采集，可适用于各种复杂的应用场景，不仅能够较好地的满足畜禽舍不同位置处不同高度的畜禽健康巡检需求，而且还可灵活地对不同体型高度的畜禽进行健康巡检。
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公开(公告)号：CN110778266A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910974606.8
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种牛舍卷帘智能调控方法及系统。该方法包括：获取若干个初始化变量；获取若干个环境参数及降雨量测量值；根据降雨量测量值控制牛舍卷帘的运行状态；基于若干个初始化变量获取牛舍内综合热环境指数和空气污染指数；基于综合热环境指数判断牛舍卷帘的开度调控方式；获取牛舍通风量需求估计关键参数，基于牛舍通风量需求估计关键参数得到牛舍通风需求量；基于牛舍通风需求量和若干个环境参数获取牛舍卷帘开口决策参数；计算牛舍卷帘开口决策参数，得到卷帘开口率。本发明实施例通过结合各种参数的分析处理，对卷帘开口率进行量化调控，减少了过度通风或通风不足的情况，提高了牛舍环境舒适度和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107295534B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710546507.0
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农业无线多媒体传感器网络有向感知覆盖增强方法，所述方法通过对有向感知模型增加监测对象描述分量，实现对隐性盲区的有效识别，采用局部算法在不影响整体的情况下进行局部微调。本发明具有在消除有向感知节点隐性盲区的同时，避免了大规模的算法与节点位姿调整开销的有益效果。
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公开(公告)号：CN110169374A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910532317.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明实施例提供一种奶牛采食行为与采食量的可穿戴监测装置及监测系统，将每台装置套设于奶牛的头部，通过装置与奶牛的颊部或鼻部接触的传感器采集奶牛采食行为的加速度信息；同时，将装置的传感器与中继器、数据存储模块和数据处理模块依次电连接，通过中继器将传感器采集的加速度信息传送至数据存储模块进行数据处理和存储，数据处理模块通过调用数据存储模块中的加速度信息，对奶牛的采食行为与采食量的监测与分析。本发明实施例实现了奶牛养殖过程中每头奶牛采食行为与个体采食量的自动监测，利于建立基于奶牛采食行为与个体采食量的物联网数据平台，实现数据的远程传输、分析及管理，提高了奶牛精准饲喂的数字化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN108175389A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711405688.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种多源信息融合奶牛行为监测系统及方法。方法包括：分别对采集的体温参数、脉搏参数和运动量参数进行数据融合，得到体温数据、脉搏数据和运动量数据；采集奶牛监控录像中的视频帧，对所述采集的视频帧进行归一化转换，得到图像数据；基于所述体温数据、所述脉搏数据、所述运动量数据和所述图像数据，构建样本数据矩阵；基于所述样本矩阵，采用密度聚类算法确定是否存在离群点；若存在离群点则表明离群点对应时刻，奶牛处于发情状态。本发明利用不同维度数据间的互补性，避免单一数据的抗干扰能力差问题，实现对奶牛行为状态的精确判断，并具有可靠性高、容错性好的效果。
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公开(公告)号：CN104378812A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410709045.6
申请日：2014-11-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: H04W52/02
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W52/0212
Abstract: 本发明公开一种农田自组织网络可再生能源节点差异化拓扑控制方法，所述方法包括：簇头节点从预设的起始唤醒时间开始，经过预设的唤醒时长实现唤醒，并向其覆盖范围内的节点广播成簇信息；簇头节点在接收到普通节点加入簇的信息后，根据普通节点上传的数据，对普通节点进行时间片配置，并将时间片配置信息发送到普通节点；时间片为普通节点的完成一次数据采集与上传的最大时长，普通节点在其时间片结束后进入休眠状态，时间片的长度为预设长度；簇头节点在唤醒后接收簇内的普通节点发送的数据，并在所有簇内的普通节点休眠后，开始进行簇间数据汇聚，簇间数据汇聚的时长为预设时长，在预设时长结束后，所述簇头节点进入休眠状态。
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公开(公告)号：CN104244267A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410421480.9
申请日：2014-08-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了农田WSN可再生能源节点部署方法，该方法包括：根据网络覆盖性和网络连通性要求确定可再生能源节点的数目；计算每个监测点的数据传输负载，并根据数据传输负载计算出每个监测点的可再生能源位置选定指数；根据选定指数值选择若干个分区基准点，根据分区基准点构建泰森多边形，将整个监测区域分为若干个基准区；确定每个基准区内最优的可再生能源节点部署方案，并根据其确定可再生能源节点的位置。本发明还提供了农田WSN可再生能源节点部署系统，该系统包括数目计算单元、指数计算单元、分区单元及部署单元。本发明在无线传感器网络中部署适当的可再生能源节点，并通过有效部署以减少节点个数，达到降低网络成本的问题。
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