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公开(公告)号：CN118446152A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410343224.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/367 , G06F17/10 , G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种谐振电路的补偿方法及系统，包括：设定所述谐振电路的目标阻抗值；获取谐振电路中的初始元件与补偿元件的元件参数；根据所述元件参数计算所述谐振电路的初始阻抗值；根据所述目标阻抗值与所述初始阻抗值迭代修正所述元件参数，确定元件参数的目标值；根据所述元件参数的目标值对所述谐振电路进行补偿。本发明给出的谐振电路的补偿方法通过计算和实测迭代的方式，不断修正元器件差异和中间计算的误差，利于提高调谐设备调校算法的计算精度和应用范围；减少调谐设备调校时间，提高调校效率和调谐设备出厂参数一致性程度。
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公开(公告)号：CN118074698A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410023695.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H03K19/0175 , H01F27/34
Abstract: 本发明属于轨道技术领域，公开一种具有隔离单元的阻抗匹配装置及其参数设计方法，其中装置包括轨旁变压器和隔离单元；其中，轨旁变压器的两侧分别与钢轨和轨道电路的电缆连接，轨旁变压器用于电缆侧与钢轨侧的阻抗匹配，导通机械绝缘节两侧的牵引电流；隔离单元与轨旁变压器的电缆侧串联，隔离单元包括电容支路。本发明的阻抗匹配装置选用电容支路替代适配器，实现对工频大电流的隔离防护，减小了阻抗匹配装置的体积；本发明的阻抗匹配装置不影响轨道电路的基本传输，且隔直电容的引入能够实现钢轨电气断离检查。
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公开(公告)号：CN117388579A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311520318.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种站内机械绝缘节绝缘电阻的测试装置及其测试方法，测试装置包括绝缘电阻测试模块和电流互感模块；电流互感模块与绝缘电阻测试模块的电流互感接口连接，用于采集流经机械绝缘节的电流；电气化区段，采集信号输出接口与机械绝缘节一端的第一钢轨连接，采集信号输入接口与机械绝缘节另一端的第二钢轨连接；非电气化区段，采集信号输出接口与机械绝缘节的一端连接，采集信号输入接口与机械绝缘节的另一端连接；绝缘电阻测试模块的扫频模式单元用于检测电气化区段机械绝缘节的绝缘电阻值；定频模式用于检测；非电气化区段机械绝缘节的绝缘电阻值。克服了现有仪器测量不准确的缺点，通过实时采集绝缘节电流的方式，优化测量精度。
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公开(公告)号：CN111917978B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010707212.9
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了工业相机的调节装置和方法及拍摄装置，调节装置包括：机械臂、深度相机、主控单元及显示单元；工业相机及深度相机装设于机械臂上；深度相机实时采集并输出工业相机与拍摄目标之间的距离信息；主控单元电性连接于机械臂、深度相机及工业相机，根据距离信息控制机械臂带动工业相机移动至初始拍摄位置后，主控单元控制工业相机对机柜中拍摄目标进行初次；显示单元显示距离信息及工业相机拍摄的图像信息，从而在拍摄过程中可以不开柜门识别出拍摄目标的当前状态。
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公开(公告)号：CN111301087B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010117115.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人底盘。本发明通过在万向节的下方设置减震单元，通过缓冲机构、基座、底盘转向座和转动机构之间的相互配合，可以始终保持垂直方向的稳定性，限制了万向节垂直方向上的运动，确保底盘不会因万向节保持不住水平而坐落至地面。本发明具有对底盘的减震作用，避免了底盘发生变形，保障了机器人的行车安全，实用性强，可靠性高。此外，本发明采用双动力源驱动四个车轮，辅以转向机构，底盘转向灵活，可以原地转弯。本发明的转向机构可以实现耦合驱动下主动轮的转向；节省了驱动电机的数量，降低了底盘的成本，同时可以使底盘进行平移运动和零半径转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112564484A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011224732.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网技术的高安全远程应急开关装置及数据处理方法。开关装置包括两个LoRa模块、两个MCU、两个隔离升压电路、两个滤波电路、两个整流电路、两个隔离反馈电路、一个与门电路和一个安全型继电器。LoRa模块接收指令信息；MCU解析的指令信息；隔离升压电路接收指令信息，进行升压；滤波电路接收升压完的周期脉冲信号或低电平信号，进行滤波；整流电路接收滤波完的正弦波信号或低电平信号，进行整流，正弦波信号转变成高电平信号；与门电路接收整流完的高电平信号或低电平信号；隔离反馈电路采集高电平信号或低电平信号；安全型继电器接收高电平信号或低电平信号，只有接收的信号均是高电平信号时，才能驱动安全型继电器。
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公开(公告)号：CN111496760A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010209522.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种机器人、其控制方法和使用其测量夹持物质量的方法。本发明将水平移动平台和三轴移动机构结合起来，具有低成本、高定位精度、大负载能力等优点，可以替代昂贵、负载能力差的机械臂。本发明的机器人即便在运行的过程中发生抖动，仍能保证很高的定位精度，具有广阔的市场应用前景。本发明的三轴移动机构执行操作时，执行机构会发生形变，通过监测执行机构的形变量可以计算执行机构的受力情况，进一步可以获取目标物体的质量信息。
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公开(公告)号：CN111409736A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010189759.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明涉及一种中心单驱动的机器人底盘，所述底盘包括基座、万向轮、主动轮和升降倾斜旋转台，所述万向轮和所述主动轮设置在所述基座下方，所述升降倾斜旋转台安装在基座上方，所述升降倾斜旋转台与所述主动轮相连接，用于控制所述主动轮升降和旋转，所述升降倾斜旋转台包括：支架、升降组件、旋转组件和顶板。本发明的中心单驱动的机器人底盘，采用单向驱动轮加升降旋转台的组合，使得其底盘在平移或转向时实现零半径转动，且通过升降台的控制实现底盘能够平稳过斜坡和小台阶。
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公开(公告)号：CN111301087A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010117115.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人底盘。本发明通过在万向节的下方设置减震单元，通过缓冲机构、基座、底盘转向座和转动机构之间的相互配合，可以始终保持垂直方向的稳定性，限制了万向节垂直方向上的运动，确保底盘不会因万向节保持不住水平而坐落至地面。本发明具有对底盘的减震作用，避免了底盘发生变形，保障了机器人的行车安全，实用性强，可靠性高。此外，本发明采用双动力源驱动四个车轮，辅以转向机构，底盘转向灵活，可以原地转弯。本发明的转向机构可以实现耦合驱动下主动轮的转向；节省了驱动电机的数量，降低了底盘的成本，同时可以使底盘进行平移运动和零半径转向。
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公开(公告)号：CN118337184A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410343378.5
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于调谐设备的控制方法及系统，所述控制方法包括，首先，获取所处理调谐设备的极阻抗测试值|Zc|；然后，确定所处理调谐设备的以下调谐参数：极阻抗最优值|Zp|、第一阈值Zmin、第二阈值Zmax；最后，判断极阻抗测试值|Zc|与极阻抗最优值|Zp|的差值的绝对值与第一阈值Zmin、第二阈值Zmax之间的关系，对所处理调谐设备执行以下流程中的一种：测试流程、调校流程、无调谐设备流程。通过自动测试得出所处理调谐设备的极阻抗的测试值，并结合相应的调谐参数对所处理调谐设备的处理流程进行智能选择，从而有效地解决了现有测试调谐设备的装置具有性能差异以及人工调试难的问题。
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