公开(公告)号：CN111688760B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202010581971.5

申请日：2020-06-23

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 ,  清华大学

Inventor： 叶昊 ,  周昊 ,  江明 ,  陈志强 ,  王佳 ,  翟守超 ,  董炜

IPC: B61L25/02 ,  B61L27/40 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明涉及一种通过陡坡路段的列车快速节能优化方法及装置，所述方法包括：所述列车通过坡度路段时，将列车的行驶位置x与最优驾驶工况切换点Xswitch比较后切换为最优驾驶工况，所述最优驾驶工况切换点Xswitch的公式表示为本发明提供的通过陡坡路段的列车快速节能优化方法计算量小，满足列车实时性要求，可以在列车速度曲线规划系统中直接应用。

公开(公告)号：CN113534013A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110850417.7

申请日：2021-07-27

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 范增印 ,  姜磊 ,  周昊 ,  杜学兴 ,  韩臻 ,  张宇

IPC: G01R31/55 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请公开了一种转辙机配线故障的预测方法、装置及存储介质，涉及转辙机故障检测技术领域，该方案可以提高对道岔位置信息的核验效率和准确率，从而提高对转辙机配线故障的预测效率和预测结果的准确率。该方法包括：获取转辙机的表示杆图像；根据表示杆图像确定第一道岔位置信息；其中，第一道岔位置信息用于表征道岔的实际位置信息；在确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致的情况下，预测转辙机出现配线故障；其中，第二道岔位置信息为联锁系统通过转辙机电路判定的道岔位置信息。

公开(公告)号：CN113534013B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202110850417.7

申请日：2021-07-27

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 范增印 ,  姜磊 ,  周昊 ,  杜学兴 ,  韩臻 ,  张宇

IPC: G01R31/55 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请公开了一种转辙机配线故障的预测方法、装置及存储介质，涉及转辙机故障检测技术领域，该方案可以提高对道岔位置信息的核验效率和准确率，从而提高对转辙机配线故障的预测效率和预测结果的准确率。该方法包括：获取转辙机的表示杆图像；根据表示杆图像确定第一道岔位置信息；其中，第一道岔位置信息用于表征道岔的实际位置信息；在确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致的情况下，预测转辙机出现配线故障；其中，第二道岔位置信息为联锁系统通过转辙机电路判定的道岔位置信息。

公开(公告)号：CN114044032B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202111304092.9

申请日：2021-11-05

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 ,  清华大学

Inventor： 叶昊 ,  周昊 ,  江明 ,  王佳 ,  孙新亚 ,  陈志强 ,  董炜 ,  葛鹭明 ,  翟守超 ,  王祺 ,  吉吟东

IPC: B61L27/16 ,  B61L27/14 ,  B61L27/40 ,  B61L27/04

Abstract: 本发明提出一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统，本发明结合电动列车模型，依托庞氏极值原理，结合列车最优驾驶“最大牵引‑牵引巡航‑惰行‑制动巡航‑最大制动”工况集合，构建基于时空分解的高维图网络，以离散化的“时‑空‑能”状态点作为节点，使用多维复杂资源描述节点间连接弧，将单列车最优控制问题抽象为带时间窗口约束的最短路径旅行问题。本发明公开的方法计算量小，符合系统实时计算要求，可以直接应用于列车节能驾驶曲线优化系统，以解决当前列车自动驾驶系统运算速度与存储能力有限，复杂算法往往难以满足其运算的实时性需求的问题。

公开(公告)号：CN114044032A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111304092.9

申请日：2021-11-05

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 ,  清华大学

Inventor： 叶昊 ,  周昊 ,  江明 ,  王佳 ,  孙新亚 ,  陈志强 ,  董炜 ,  葛鹭明 ,  翟守超 ,  王祺 ,  吉吟东

IPC: B61L27/16 ,  B61L27/14 ,  B61L27/40 ,  B61L27/04

Abstract: 本发明提出一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统，本发明结合电动列车模型，依托庞氏极值原理，结合列车最优驾驶“最大牵引‑牵引巡航‑惰行‑制动巡航‑最大制动”工况集合，构建基于时空分解的高维图网络，以离散化的“时‑空‑能”状态点作为节点，使用多维复杂资源描述节点间连接弧，将单列车最优控制问题抽象为带时间窗口约束的最短路径旅行问题。本发明公开的方法计算量小，符合系统实时计算要求，可以直接应用于列车节能驾驶曲线优化系统，以解决当前列车自动驾驶系统运算速度与存储能力有限，复杂算法往往难以满足其运算的实时性需求的问题。

公开(公告)号：CN111688760A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010581971.5

申请日：2020-06-23

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 ,  清华大学

Inventor： 叶昊 ,  周昊 ,  江明 ,  陈志强 ,  王佳 ,  翟守超 ,  董炜

IPC: B61L25/02 ,  B61L27/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明涉及一种通过陡坡路段的列车快速节能优化方法及装置，所述方法包括：所述列车通过坡度路段时，将列车的行驶位置x与最优驾驶工况切换点Xswitch比较后切换为最优驾驶工况，所述最优驾驶工况切换点Xswitch的公式表示为本发明提供的通过陡坡路段的列车快速节能优化方法计算量小，满足列车实时性要求，可以在列车速度曲线规划系统中直接应用。