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公开(公告)号：CN117270530A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311199415.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种集群式小型电动智能农机导航控制方法、装置及系统，该方法包括：接收基站通过通讯模块发送的经过差分的卫星信号，并基于所述卫星信号对农机进行定位，得到所述农机的定位信息；基于所述定位信息，利用角度传感器和位置传感器，对所述农机进行全局路径规划和自动导航；其中，所述全局路径规划包括全局覆盖路径规划和点到点路径规划。本申请解决了现有的农机存在导航控制不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN116878510A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310707419.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于因子图优化的多源融合室内定位方法、装置及系统，其中，该方法包括：通过IMU获取室内待定位目标的IMU测量值，并基于所述IMU测量值生成IMU因子节点；通过UWB获取所述待定位目标的UWB测量值，并基于所述UWB测量值和所述IMU测量值生成UWB测距因子节点；通过RTK获取所述待定位目标的RTK测量值，并基于所述RTK数据生成RTK因子节点；基于所述IMU因子节点、所述UWB测距因子节点和所述RTK因子节点，利用因子图优化算法，来得到所述待定位目标的定位信息。本申请解决了现有技术中室内农机定位不准确的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117148384A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311001513.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种农作物遮挡条件下集群农机协同导航方法、装置及系统，在单体农机丢失卫星信号的情况下，所述方法包括：通过分析所述单体农机的历史卫星导航信号，生成所述单体农机的第一预测值，其中，所述第一预测值用于指示所述单体农机的第一预测位置；通过所述集群农机的间距约束生成所述单体农机的第二预测值，其中，所述第二预测值用于指示所述单体农机的第二预测位置；基于所述第一预测值和所述第二预测值，对所述单体农机进行导航。本申请解决了现有技术中由于农作物枝叶遮蔽农机卫星信号导致单体农机丢失卫星信号而无法正常导航的技术问题。
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公开(公告)号：CN116907475A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310791833.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于信息点的室内农机导航定位方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取IMU测量信息、UWV测距信息、视觉测距信息、和设置在所述室内的灯塔定位信息，并通过设置在所述农机车轮上的地磁传感器获取所述农机车轮的转速；基于所述转速生成车速因子节点，基于所述IMU测量信息生成IMU因子节点，并基于所述IMU测量信息、所述UWV测距信息、所述视觉测距信息生成测距因子节点，其中，所述灯塔定位信息是在所述室内设置的定位信息已知的信号点提供的定位信息；基于所述车速因子节点，所述测距因子节点、所述IMU因子节点，利用因子图优化算法，得到所述农机的定位信息。本申请解决了现有技术中温室内农机导航定位不准确地技术问题。
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公开(公告)号：CN117516537A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311482953.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/20 , G06F30/27 , F42B15/01 , G06F119/02
Abstract: 本申请提供了一种基于CNN的分段式AEKF弹丸组合导航方法及装置，该方法包括：基于卷积神经网络，通过来自于加速度计和陀螺仪的数据对弹丸的飞行阶段进行辨识；将辨识的飞行阶段与AEKF算法中的噪声估计器的参数关联，得到改良的AEKF算法，并根据所述辨识的飞行阶段自适应调节所述噪声估计器的参数；基于所述改良的AEKF算法，来对所述弹丸进行导航。本申请解决了现有技术中弹丸导航精确度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117330076A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311294369.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于移动终端的多源信息融合寻车方法及系统，其中，该方法包括：实时获取车载蓝牙信号、车库内覆盖的WIFI信号、和移动终端的惯导数据；利用因子图算法对所述车载蓝牙信号、所述WIFI信号、和的所述惯导数据进行融合，并基于融合后的数据，来利用所述移动终端进行定位导航，以寻找所述车库中的目标车辆。本申请解决了现有技术只能在特定范围内有效的定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN116642484A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310478450.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于矩阵李群和因子图的无人机视觉定位导航方法及装置，该方法包括：通过视觉传感器获取无人机的视觉特征，并基于所述视觉特征对所述无人机的信息变量进行优化估计；通过惯导传感器获取所述无人机的位姿信息，并对所述位姿信息进行约束优化，得到最优的姿态和位置估计；将所述视觉传感器和所述惯导传感器相融合，生成视觉惯性里程计，以测量并估计所述无人机的位姿数据；将优化估计的所述信息变量、所述最优的姿态和位置估计、和所述位姿数据输入到因子图算法中，利用所述因子图算法，得到所述无人机的导航结果，以对所述无人机进行导航。本申请解决了现有技术中导航不准确的技术问题。
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