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公开(公告)号：CN119959986A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510051308.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种融合速度信息的LSTM辅助弹丸轨迹修正方法及装置。其中，该方法包括：通过GPS采集弹丸的GPS位置信息，将从理论弹道信息中解算出理想速度与从所述GPS位置信息中解算出的实际运动速度进行融合，得到融合速度；基于所述GPS位置信息和所述融合速度，利用训练好的神经网络模型，来生成轨迹预测数据，其中，所述轨迹预测数据包括弹道位置增量和预测的速度；基于所述轨迹预测数据和利用引信得到的目标实际位置数据，来计算位置误差，利用所述位置误差来生成滚角修正值，并基于所述滚角修正值对所述弹丸的轨迹进行修正。本发明解决了弹丸轨迹计算不准确、计算量大的技术问题。
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公开(公告)号：CN117148384A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311001513.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种农作物遮挡条件下集群农机协同导航方法、装置及系统，在单体农机丢失卫星信号的情况下，所述方法包括：通过分析所述单体农机的历史卫星导航信号，生成所述单体农机的第一预测值，其中，所述第一预测值用于指示所述单体农机的第一预测位置；通过所述集群农机的间距约束生成所述单体农机的第二预测值，其中，所述第二预测值用于指示所述单体农机的第二预测位置；基于所述第一预测值和所述第二预测值，对所述单体农机进行导航。本申请解决了现有技术中由于农作物枝叶遮蔽农机卫星信号导致单体农机丢失卫星信号而无法正常导航的技术问题。
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公开(公告)号：CN117516537A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311482953.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/20 , G06F30/27 , F42B15/01 , G06F119/02
Abstract: 本申请提供了一种基于CNN的分段式AEKF弹丸组合导航方法及装置，该方法包括：基于卷积神经网络，通过来自于加速度计和陀螺仪的数据对弹丸的飞行阶段进行辨识；将辨识的飞行阶段与AEKF算法中的噪声估计器的参数关联，得到改良的AEKF算法，并根据所述辨识的飞行阶段自适应调节所述噪声估计器的参数；基于所述改良的AEKF算法，来对所述弹丸进行导航。本申请解决了现有技术中弹丸导航精确度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117330076A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311294369.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于移动终端的多源信息融合寻车方法及系统，其中，该方法包括：实时获取车载蓝牙信号、车库内覆盖的WIFI信号、和移动终端的惯导数据；利用因子图算法对所述车载蓝牙信号、所述WIFI信号、和的所述惯导数据进行融合，并基于融合后的数据，来利用所述移动终端进行定位导航，以寻找所述车库中的目标车辆。本申请解决了现有技术只能在特定范围内有效的定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN116339336A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310322177.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种电动农机集群协同作业方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取作业地块的全景图像，并对所述全景图像进行预处理；基于预处理后的所述全景图像，对农机集群中各个农机在所述作业地块上的作业路线进行规划，得到所述各个农机的相应的最短路径；实时获取所述各个农机的位置，基于所获取的位置和所述相应的最短路径，控制所述农机集群中的所述各个农机按照所述相应的最短路径分别进行作业。本申请解决了现有技术中农机集群协同作业效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118392163A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497825.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种自旋飞行体测量信息匹配方法及装置，其中，该方法包括：装订射击诸元，利用七自由度外弹道模型进行弹道仿真，得到名义弹道；构建弹道辅助的虚拟惯性传感器,通过对所述虚拟惯性传感器的数据进行纯惯导捷联解算得到解算弹道，将所述解算弹道与名义弹道对比得到导航误差；基于所述导航误差确定误差补偿因子,并将所述误差补偿因子前向传递至所述虚拟惯性传感器，以进行信息匹配。本申请解决了现有技术中弹载惯性传感器的导航参考源不精准的技术问题。
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公开(公告)号：CN117270530A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311199415.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种集群式小型电动智能农机导航控制方法、装置及系统，该方法包括：接收基站通过通讯模块发送的经过差分的卫星信号，并基于所述卫星信号对农机进行定位，得到所述农机的定位信息；基于所述定位信息，利用角度传感器和位置传感器，对所述农机进行全局路径规划和自动导航；其中，所述全局路径规划包括全局覆盖路径规划和点到点路径规划。本申请解决了现有的农机存在导航控制不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN116878510A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310707419.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于因子图优化的多源融合室内定位方法、装置及系统，其中，该方法包括：通过IMU获取室内待定位目标的IMU测量值，并基于所述IMU测量值生成IMU因子节点；通过UWB获取所述待定位目标的UWB测量值，并基于所述UWB测量值和所述IMU测量值生成UWB测距因子节点；通过RTK获取所述待定位目标的RTK测量值，并基于所述RTK数据生成RTK因子节点；基于所述IMU因子节点、所述UWB测距因子节点和所述RTK因子节点，利用因子图优化算法，来得到所述待定位目标的定位信息。本申请解决了现有技术中室内农机定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN118392164A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497837.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种自旋飞行体导航方法及装置，其中，该方法包括：构建自旋飞行体的虚拟惯性传感器,并获取所述虚拟惯性传感器的虚拟惯性信息；基于所述虚拟惯性信息对实际惯性传感器进行约束与修正；基于约束与修正后的所述虚拟惯性信息，对所述自旋飞行体进行多源组合导航。本申请解决了现有技术中自旋飞行体导航系统稳定性和准确度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116907475A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310791833.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于信息点的室内农机导航定位方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取IMU测量信息、UWV测距信息、视觉测距信息、和设置在所述室内的灯塔定位信息，并通过设置在所述农机车轮上的地磁传感器获取所述农机车轮的转速；基于所述转速生成车速因子节点，基于所述IMU测量信息生成IMU因子节点，并基于所述IMU测量信息、所述UWV测距信息、所述视觉测距信息生成测距因子节点，其中，所述灯塔定位信息是在所述室内设置的定位信息已知的信号点提供的定位信息；基于所述车速因子节点，所述测距因子节点、所述IMU因子节点，利用因子图优化算法，得到所述农机的定位信息。本申请解决了现有技术中温室内农机导航定位不准确地技术问题。
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