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公开(公告)号：CN101916212A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010248691.9
申请日：2010-08-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种COTS计算机故障导向安全的系统，包括COTS计算机、复位板和继电器控制电路，所述复位板连接所述COTS计算机的主板的RESET管脚和GND管脚或电源按钮接口和GND管脚，用于控制COTS计算机复位，所述继电器控制电路连接所述COTS计算机电源，用于控制COTS计算机断电。还公开了一种COTS计算机故障导向安全的方法，包括：当COTS计算机出现故障时，利用所述复位板对所述COTS计算机进行复位；判断是否连续复位预定次数，若是，则利用继电器控制电路控制COTS计算机电源接口与交流电源断开，否则执行继续复位。本发明实现了COTS计算机发生故障时进行安全复位和断电的操作，从而高可靠地实现COTS计算机的故障导向安全机制。
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公开(公告)号：CN101908988A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010248026.X
申请日：2010-08-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种实时以太网系统，包括：若干通信节点、以太网通信网络和时间同步子系统，各通信节点分别与以太网通信网络和时间同步子系统连接，时间同步子系统包括实时处理控制器和与其连接的实时处理通信总线，实时处理控制器包括：通过实时处理通信总线连接的主实时处理控制单元和若干从实时处理控制单元，主实时处理控制单元和从实时处理控制单元交互来控制通信节点的实时同步通信。本发明还公开了一种实时以太网的实现方法。本发明在避免了对以太网的硬件、软件及协议栈进行修改的情况下，实现了实时以太网中节点的同步通信，并能对故障节点实施复位或切除处理，从而解决了故障节点自己关闭自己的逻辑难题。
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公开(公告)号：CN101893848A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010235352.7
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明公开了一种通过关断电源实现故障安全的方法，包括步骤：为被控系统建立两条并联的供电支路，即上电启动-正常关断支路和安全关断支路；上电复位时导通所述上电启动-正常关断支路的控制开关，给被控系统供电；由状态识别模块通过状态指示信号判定被控系统的工作状态是否正常，如果是，则导通安全关断支路的控制开关，建立电源给被控系统供电；安全关断支路导通并延迟一定时间后，由复位/延迟控制模块断开上电启动-正常关断支路的控制开关；由状态识别模块实时监控被控系统的状态，当状态指示信号显示被控系统运行异常，则输出关断信号断开安全关断支路的控制开关。本发明的方法能够更加彻底地消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN101917283A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010235370.5
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G06F11/2023 , H04L1/22 , H04L2001/0094
Abstract: 本发明公开了一种双通道热备系统及实现双通道热备的方法，所述系统包括热备状态管理层、应用处理层和数据通信层；热备状态管理层包括两个热备管理单元，应用处理层包括两个应用处理机，数据通信层包括两个通信机；热备状态管理层用于控制两个应用处理机主、备状态的设置和切换、监控数据通信层的工作状态，并实现系统的两个通道的控制周期同步，一热备管理单元控制一应用处理机，并与其构成一个通道；数据通信层用于接收来自外界的数据，并转发给应用处理层。本发明避免了出现“双主”或者“双备”的状态；保证了两通道的控制周期同步；提高了系统的故障反应时间；满足了实时性的要求；提高了系统的可靠性和可用性；保证了主、备状态的无缝切换。
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公开(公告)号：CN101937222A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010256321.X
申请日：2010-08-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B19/418 , G01R31/28
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种板级测试系统，其包括：测试上位机，通过数据采集卡与测试控制器连接，通过测试上位机提供的以太网、RS-232以及数据通信卡提供的RS-485、RS-422与待测电路板连接；测试控制器，分别与测试上位机中的数据采集卡和插箱背板连接，用于对测试所需的激励信号和测试输出信号进行电平变换，以及提供待测电路板和电平变换电路所需的受控电源；插箱背板，分别与所述测试控制器和待测电路板连接；以及容纳待测电路板的测试插箱。本发明能够保证进行板级测试时对待测电路板的保护，基于计算机辅助的全自动或半自动方式测试系统，尤其是对功能复杂的电路板，能够减少测试人员的工作强度，提高效率，减少测试人为错误的发生，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN101916068A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010241067.6
申请日：2010-07-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种基于2取2结构的计算机控制系统及其实现方法，所述系统包括安全管理层和具有两个处理器的2取2执行层，所述安全管理层和2取2执行层之间通过高速通信总线连接，所述2取2执行层用于完成每个阶段的应用处理，并完成不同阶段的数据比较，并向安全管理层发送同步状态信号和数据比较结果。所述安全管理层用于控制和判断所述2取2执行层中两个处理器的同步状态，并且判断两个处理器数据比较结果是否一致。
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公开(公告)号：CN101915894A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010235381.3
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/317 , G01R31/3181
Abstract: 本发明公开了一种测试数字逻辑器件中实时有限状态机的方法，包括步骤：S1，减少测试案例、完成测试案例的编制，并生成测试序列；S2，按照全自动测试方式进行测试，生成测试结果；S3，采集测试结果，发送给上位机。其中，所述步骤S1具体包括：S1-1，从上电复位的初始状态S1开始，遍历该状态所有触发输入条件I1个，检查状态转移是否正确；S1-2，对初始状态按照正常触发方式转移的下一个状态Si，遍历所有触发输入条件Ii个，检查状态转移是否正确；S1-3，按照步骤S1-2的方式，对所有N个状态进行测试。S1-4，对于所述触发输入条件中的时间约束值，进行离散化处理。该发明能够解决测试案例数量爆炸的问题，大大提高测试效率。
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公开(公告)号：CN101901176A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010235341.9
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余时钟系统，包括n个时钟模块，所述时钟模块包括高频时钟单元和并行冗余处理单元，所述高频时钟单元用于产生具有故障安全特征的高频时钟和复位信号，其包括时钟比较器、错误状态锁存器和安全切除逻辑；所述并行冗余处理单元用于产生具有故障安全特征的同步冗余时钟输出，其包括时钟表决电路、时钟同步电路、安全比较器和安全切除逻辑。本发明针对传统实现冗余时钟的方法中存在的“自己判断自己错误，或者判断他人错误而切换”的逻辑漏洞与拜占庭故障，基于故障安全N取M结构以及并行冗余方法实现高可靠时钟。
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公开(公告)号：CN101907866A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010248028.9
申请日：2010-08-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种故障安全系统的故障诊断方法，包括以下步骤：S1，确定故障安全系统工作周期P、动态信号翻转周期T、接收方判断动态信号翻转次数N、单次判别动态信号判别范围的误差精度单次判别动态信号的时间窗T’、单个毛刺信号的持续时间门限G等参数的值。S2，产生翻转周期为T的动态信号，所述动态信号为高低电平交替翻转的信号。S3，接收方以连续N次动态信号的翻转为依据判断故障安全系统是否发生故障。本发明通过采用安全编码策略对动态信号进行处理之后将其作为诊断故障安全系统是否发生故障的依据，提高了动态信号使用的可靠性，有利于提高故障安全系统的可用性与安全性。
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