公开(公告)号：CN109862505A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910016179.2

申请日：2019-01-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 蔡国强 ,  王要飞 ,  贾利民 ,  王彩凤 ,  郝强 ,  潘越 ,  赵佳庆 ,  郭杉 ,  梁柯欣 ,  李一鸣

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/40 ,  H04B1/69

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的隧道内车辆追踪定位系统和方法，涉及隧道内车辆追踪定位技术领域。路侧节点获取车载单元发送的场强强度RSSI，并将场强强度RSSI发送至距离计算单元；距离计算单元根据场强强度RSSI，建立RSSI-D模型计算出路侧节点与车辆的距离，并将路侧节点与车辆间的距离发送至定位单元；定位单元根据路侧节点与车辆间的距离结合加权质心算法计算出车辆的位置。本发明采用扩频通信技术作为定位的手段，相比于传统的无线定位方案，可对隧道内车辆位置实时监控，能够实现长距离定位和多目标同时定位；实现了对隧道等弱信号区域内车辆位置的精确感知，应用于智能交通和自动驾驶等领域，解决隧道内无法准确定位的难题，定位精度高，应用范围广。

公开(公告)号：CN109668555A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910045661.9

申请日：2019-01-17

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 蔡国强 ,  王彩凤 ,  贾利民 ,  王要飞 ,  郝强 ,  潘越 ,  赵佳庆 ,  郭杉 ,  梁柯欣 ,  李一鸣

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于INS和有源RFID组合的隧道内车辆定位系统及定位方法，属于隧道内车辆追踪定位技术领域。该系统包括车载惯性导航系统INS，用于采集车辆的当前状态信息，并计算车辆的预测位置；路侧有源RFID，用于将包含有该路侧有源RFID的位置信息的射频信号发送给车载RFID读取单元；车载RFID读取单元，用于获取所述位置信息，并发送至车载控制单元；车载控制单元，用于根据路侧有源RFID的位置信息对预测位置进行修正，得到车辆在隧道中的实际位置。本发明实现了对隧道等弱信号区域内车辆位置的精确感知，实现了隧道内目标车辆的长时间、高精度实时定位，可应用于智能交通和自动驾驶等领域，解决隧道内无法定位的难题，定位精度高，应用范围广。

公开(公告)号：CN108318589A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810105717.0

申请日：2018-02-02

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 蔡国强 ,  王要飞 ,  吕姣姣 ,  潘越 ,  宋琼 ,  杨晨 ,  郝强 ,  赵佳庆 ,  李一鸣

IPC: G01N29/44 ,  G01N29/46 ,  G01N29/04 ,  G01B17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程的疲劳裂纹长度智能评定方法，包括：设置Lamb波的中心频率，向高速列车的被测结构件发射探测信号；采集所述被测结构件接收到所述探测信号产生的传感信号；使用傅里叶变换和香农复数小波变换从所述传感信号中提取特征因子；设置高斯过程的先验均值函数和协方差函数，建立高斯过程模型，建立所述特征因子与所述被测结构件的裂纹长度的映射关系；对所述特征因子分别通过所述高斯过程模型使用最大似然法进行模型训练以评定和预测所述被测结构件的裂纹长度。本发明能够实现轨道交通领域关键部件的损伤识别，有效地减小由于结构材料的分散性造成的裂纹长度评定误差，精度高，应用范围广。