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公开(公告)号:CN114153740A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111506904.8
申请日:2021-12-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种联锁测试案例自动生成方法及系统,涉及联锁仿真试验技术领域。本发明首先建立联锁系统中每个基本功能单元所对应的特征模型;其次根据被测车站信息,利用UML状态机图,得到每个特征模型对应的参数化联锁测试模型;然后生成每个参数化联锁测试模型对应的测试套,解决了传统联锁测试不可复用的问题,降低了测试成本,提高了测试效率。最后采用变异算法,计算每个测试套的变异得分,并对变异得分低于设定阈值的测试套所对应的参数化联锁测试模型进行改进,解决了传统联锁仿真试验中测试质量难以管理的问题。
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公开(公告)号:CN110588724B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201910728676.5
申请日:2019-08-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明为一种基于车车通信CBTC系统的移动授权计算方法,步骤1MA计算模块周期性接收其他模块的信息,步骤2列车判断是否有外部列车处于通信范围,若有外部列车处于通信范围,列车与外部列车建立通信,通过通信模块获取外部列车信息,将外部列车信息输入到信息同步模块,信息同步模块采用信息同步算法实现列车间的信息同步;步骤3对外部列车信息进行时效性验证,将达到时效性要求的外部列车信息输入到MA计算模块;步骤4MA计算模块根据达到时效性要求的列车信息,确定距离本车前方最近的列车为动态障碍物,确定本车运行前方的道岔、线路上静止的列车等为静态障碍物;两类障碍物中离本车车头位置较近的障碍物为最近障碍物,即MA终点。
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公开(公告)号:CN110588724A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910728676.5
申请日:2019-08-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明为一种基于车车通信CBTC系统的移动授权计算方法,步骤1MA计算模块周期性接收其他模块的信息,步骤2列车判断是否有外部列车处于通信范围,若有外部列车处于通信范围,列车与外部列车建立通信,通过通信模块获取外部列车信息,将外部列车信息输入到信息同步模块,信息同步模块采用信息同步算法实现列车间的信息同步;步骤3对外部列车信息进行时效性验证,将达到时效性要求的外部列车信息输入到MA计算模块;步骤4MA计算模块根据达到时效性要求的列车信息,确定距离本车前方最近的列车为动态障碍物,确定本车运行前方的道岔、线路上静止的列车等为静态障碍物;两类障碍物中离本车车头位置较近的障碍物为最近障碍物,即MA终点。
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公开(公告)号:CN106809254B
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201611179609.5
申请日:2016-12-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明提供了一种车载控制器安全控制轨旁设备的方法,该方法包括:列车进入某条进路,车载控制器根据进路表获取所述进路对应的轨旁控制器,向所述轨旁控制器发送申请所述进路中的轨旁设备的控制权的请求,所述轨旁控制器向所述车载控制器返回所述轨旁设备的控制权,所述车载控制器通过所述轨旁控制器对所述进路中的轨旁设备进行操作,操作完毕后,所述车载控制器将所述轨旁设备的控制权归还给所述轨旁控制器。本发明通过设计控制权机制可以实现车载控制器和轨旁控制器的协同控制,确保车载控制器对轨旁设备控制的安全性,并通过实现多个车载控制器对该轨旁设备期望状态一致时,可同时使用该轨旁设备,提高系统效率。
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公开(公告)号:CN105083332A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510125631.0
申请日:2015-03-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种列控车载系统,列控车载系统在每个独立编组的列车或货车设置一套列控车载系统主机,在两端各设置一套外围设备;双冗余列控车载通信网络连接列控车载系统主机和所有外围设备。实现列控车载系统分布式冗余配置的方法的步骤为:设置贯穿整个客运列车或货运机车的双冗余列控车载通信网络;在每个独立编组的客运列车或货运机车设置一套列控车载系统主机,在每个独立编组的客运列车或货运机车的两端各设置一套外围设备。本发明在不影响列控车载系统高安全性、高可靠性的前提下,将设备数量减至最少,提高外围设备冗余利用度,使列控车载系统具备空间分集冗余特性及一定的空间分集容灾特性。
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公开(公告)号:CN102376075A
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:CN201110233188.0
申请日:2011-08-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于CBTC的轨道交通线路运输能力评估方法,涉及轨道交通技术领域,包括步骤:A、获取运输能力评估的相关参数;B、建立移动闭塞能力消耗模型;C、计算最小运行间隔时间并确定瓶颈区段;D、评估轨道交通线路运输能力。根据本发明,通过计算移动闭塞能力消耗模型的消耗值,可以直观的发现影响运输效率的关键区段,评估列车运行过程对线路基础设施的利用率,结果可以直接指导工程建设和运营维护;相比传统的运输能力评估验证指标,能力消耗值更客观的反映了线路基础设施的利用率,确定了线路运输能力的瓶颈因素,并体现了线路能力进一步挖掘的潜力。
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公开(公告)号:CN114153740B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202111506904.8
申请日:2021-12-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种联锁测试案例自动生成方法及系统,涉及联锁仿真试验技术领域。本发明首先建立联锁系统中每个基本功能单元所对应的特征模型;其次根据被测车站信息,利用UML状态机图,得到每个特征模型对应的参数化联锁测试模型;然后生成每个参数化联锁测试模型对应的测试套,解决了传统联锁测试不可复用的问题,降低了测试成本,提高了测试效率。最后采用变异算法,计算每个测试套的变异得分,并对变异得分低于设定阈值的测试套所对应的参数化联锁测试模型进行改进,解决了传统联锁仿真试验中测试质量难以管理的问题。
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公开(公告)号:CN106428128B
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201611097732.2
申请日:2016-12-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种进路元件的管理方法,该方法包括车载控制器接收到某条进路的进路命令后,获取所述某条进路对应的目标控制器,向所述目标控制器发送查询所述某条进路上的进路元件状态信息的请求;所述车载控制器根据所述目标控制器返回的进路元件状态信息,通过所述目标控制器控制进路元件动作。本发明减少了传统系统地面设备,降低线路建设成本,便于维护;将复杂的子系统接口关系简化为车载‑进路元件这样的简单接口关系,从而降低了版本差异和接口差异带来的开发难度,提高系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN106672024A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201611247682.1
申请日:2016-12-29
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B61L23/08 , B61L27/0038
Abstract: 本发明提供了一种基于空间变换的列控系统移动授权安全防护方法。该方法主要包括:建立列控系统轨道区段及其包含的各元素的空间变换表达方法,基于所述空间变换表达方法建立移动授权安全防护的空间变换算法;基于列车移动授权中的目标终点距离生成列车安全防护曲线,根据所述列车安全防护曲线建立列车轨迹的计算方法;根据所述移动授权安全防护的空间变换算法对所述列车轨迹和列车移动授权进行防护验证,根据验证结果确定所述列车轨迹和列车移动授权的安全性。本发明的方法能够有效地对生成的MA信息和列车轨迹进行安全验证,保证列车MA的安全性,保障列车运行的安全。
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公开(公告)号:CN106547855A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201610912672.9
申请日:2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供了一种基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成方法及装置。该方法包括:遍历IO驱采信息表中的采集信息子表,将所述采集信息子表的各个数据保存至第一映射数据表中;遍历IO驱采信息表中的驱动信息子表,将所述驱动信息子表中的各个数据保存至第一映射数据表中;遍历电子地图中与码位相关的各个子表,将各个子表中的各个数据保存至第二映射数据表中;遍历所述第一映射数据表,将所述第一映射数据表中的数据与所述第二映射数据表进行设备名匹配,将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中具有匹配设备名的键值中,将所述第二映射数据表中的数据保存至数据库。本发明实施例实现了自动化的整合数据为一个数据库文件。
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