-
公开(公告)号：CN119888679A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411904346.4
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于长短焦图像融合的城轨列车自主障碍物检测方法及系统，属于城市轨道交通列车障碍物检测和环境感知技术领域，获取城轨列车场景中的采集的长焦图像和短焦图像；利用预先训练好的远距离小目标检测模型对获取的长焦图像和短焦图像进行处理，得到远距离小目标检测结果；利用短焦距宽视野目标检测模型对所述短焦图像进行处理，得到短焦距宽视野图像的目标检测结果；将短焦距宽视野图像的目标检测结果与远距离小目标检测结果进行决策级融合，得到最终的检测结果。本发明充分利用长短焦融合后图像的信息互补，提高了长短焦图像边界远距离小目标检测能力，实现了大视野远距离小目标障碍物检测，为增强城轨车载自主感知能力提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN107933620A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711217614.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种基于进路的列车控制系统数据建模方法，涉及轨道交通列车运行控制技术领域，该方法根据交通线路信息构建线路基础数据节点及线路设备拓扑图；根据线路基础数据节点及线路设备拓扑图，结合场站联锁表，构建进路节点；根据进路节点与所述线路基础数据节点间的关系，构建进路节点与线路基础数据节点之间边的关系模型；根据进路节点与线路基础数据节点之间边的关系模型，结合不同进路节点间的相连敌对关系，建立进路节点间的边关系模型，即基于进路的列车控制系统数据模型。本发明能够更为完备的描述站场的拓扑数据与进路数据之间的对应关系，使铁路列控系统间的数据能够相互校验，数据使用更加稳定，保证行车安全。
-
公开(公告)号：CN119535390A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411704380.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/931 , G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达图卷积的城轨车载自主障碍物检测方法及系统，属于轨道交通障碍物检测技术领域，毫米波雷达初始化，不断地向队列中输入采集到的雷达帧；从队列中读取若干帧雷达点云数据，将处理后的点云数据转换为图结构；利用训练好的图卷积神经网络对所述图结构进行处理，最终输出障碍物检测及分类结果，对列车行驶作出预警。本发明高维嵌入有助于实现信息重组和通道特征的高维聚合，旋转平移不变性确保了障碍物检测准确性和鲁棒性；跳转连接结构有效解决了图神经网络的过度平滑问题；通过独特的网络结构及特征选取划分，关注不同点之间的特征关系，结合注意力机制获取全局信息，实现更高效、准确的检测轨道交通障碍物分类及检测。
-
公开(公告)号：CN106672024A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611247682.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B61L23/08 , B61L27/0038
Abstract: 本发明提供了一种基于空间变换的列控系统移动授权安全防护方法。该方法主要包括：建立列控系统轨道区段及其包含的各元素的空间变换表达方法，基于所述空间变换表达方法建立移动授权安全防护的空间变换算法；基于列车移动授权中的目标终点距离生成列车安全防护曲线，根据所述列车安全防护曲线建立列车轨迹的计算方法；根据所述移动授权安全防护的空间变换算法对所述列车轨迹和列车移动授权进行防护验证，根据验证结果确定所述列车轨迹和列车移动授权的安全性。本发明的方法能够有效地对生成的MA信息和列车轨迹进行安全验证，保证列车MA的安全性，保障列车运行的安全。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102541562A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110457511.2
申请日：2011-12-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明提供了一种联锁系统PLC代码的生成方法，包括步骤：A、根据实际铁路的运营需求设置符合模型到模型转换语言QVT语法的联锁表元模型到扩展联锁表元模型的转换规则；B、根据PLC模型的转换要求设置符合QVT语法的扩展联锁表元模型和联锁进路逻辑元模型到PLC元模型的转换规则；C、根据PLC代码的转换要求设置基于模型到文本转换语言MOFScript语法的PLC模型到PLC代码的转换规则。应用本发明，可以提高了联锁系统软件的开发效率，增强了联锁系统软件的可靠性和安全性。避免了人工编码而导致的效率低下问题，有效缓解了人工编码所引入的人为错误，保证了分析设计阶段产生的文档和最终代码的同步，提升了软件后续升级和后期维护的效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN107963093B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711240153.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车运行超速防护混成监控方法，涉及轨道交通列车运行控制技术领域，该方法首先根据列车的机械特性，构建列车的运动学模型，确定影响列车行为的离散变迁参数；基于运行时验证技术实时获取与列车当前的运行信息相对应的控制策略，根据控制策略结合离散变迁参数建立混成模型；根据混成模型计算列车运行前方的EBI限速变化信息，确定非安全区域；计算列车的可达集的过近似；利用可达集的过近似及非安全区域验证列车行为是否安全，根据验证结果确定是否需要发出报警信息。本发明能够对列车运行过程中的列车连续行为进行安全验证，及时发现列车的超速行为，保证列车运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN107933620B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711217614.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种基于进路的列车控制系统数据建模方法，涉及轨道交通列车运行控制技术领域，该方法根据交通线路信息构建线路基础数据节点及线路设备拓扑图；根据线路基础数据节点及线路设备拓扑图，结合场站联锁表，构建进路节点；根据进路节点与所述线路基础数据节点间的关系，构建进路节点与线路基础数据节点之间边的关系模型；根据进路节点与线路基础数据节点之间边的关系模型，结合不同进路节点间的相连敌对关系，建立进路节点间的边关系模型，即基于进路的列车控制系统数据模型。本发明能够更为完备的描述站场的拓扑数据与进路数据之间的对应关系，使铁路列控系统间的数据能够相互校验，数据使用更加稳定，保证行车安全。
-
公开(公告)号：CN106672024B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611247682.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于空间变换的列控系统移动授权安全防护方法。该方法主要包括：建立列控系统轨道区段及其包含的各元素的空间变换表达方法，基于所述空间变换表达方法建立移动授权安全防护的空间变换算法；基于列车移动授权中的目标终点距离生成列车安全防护曲线，根据所述列车安全防护曲线建立列车轨迹的计算方法；根据所述移动授权安全防护的空间变换算法对所述列车轨迹和列车移动授权进行防护验证，根据验证结果确定所述列车轨迹和列车移动授权的安全性。本发明的方法能够有效地对生成的MA信息和列车轨迹进行安全验证，保证列车MA的安全性，保障列车运行的安全。
-
公开(公告)号：CN107963093A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711240153.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B61L15/0081 , B61L23/00
Abstract: 本发明提供了一种列车运行超速防护混成监控方法，涉及轨道交通列车运行控制技术领域，该方法首先根据列车的机械特性，构建列车的运动学模型，确定影响列车行为的离散变迁参数；基于运行时验证技术实时获取与列车当前的运行信息相对应的控制策略，根据控制策略结合离散变迁参数建立混成模型；根据混成模型计算列车运行前方的EBI限速变化信息，确定非安全区域；计算列车的可达集的过近似；利用可达集的过近似及非安全区域验证列车行为是否安全，根据验证结果确定是否需要发出报警信息。本发明能够对列车运行过程中的列车连续行为进行安全验证，及时发现列车的超速行为，保证列车运行的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.022 seconds)
