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公开(公告)号：CN115465332B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211327658.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种动车组列车控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于列车运行控制领域。该方法包括：获取动车组列车每节车厢的受力情况、速度以及位置；根据所述受力情况、速度以及位置，构建动车组列车轨迹跟踪控制模型；利用所述动车组列车轨迹跟踪控制模型对设定时间范围内的动车组列车跟踪误差、车钩力以及能耗进行预测，得到第一预测结果；根据所述第一预测结果，构建离散的优化目标模型；获取动车组列车的运行轨迹，利用所述离散的优化目标模型，对所述动车组列车的运行轨迹进行优化，得到优化结果；将所述优化结果反馈至动车组列车的各动力单元，调整动力组列车的车头和车辆的位置和速度。本发明降低了列车运行的能耗。
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公开(公告)号：CN114047765A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111362229.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种面向虚拟编组的多列车自适应巡航控制方法和系统，属于轨道交通列车巡航控制领域，首先建立列车动力学模型；利用车车通信技术和车地通信技术建立车队通信网络；根据列车动力学模型和车队通信网络，确定每列列车与相邻列车间的最小追踪间隔距离和期望追踪间隔距离；并将其输入至势场函数中，得到势场函数输出结果；采用滑模控制，自适应控制和固定时间稳定理论，根据势场函数输出结果和车队通信网络，为列车设计自适应固定时间巡航控制器，并将多个自适应固定时间巡航控制器应用于各列车上，实现对多列车在巡航阶段的编队跟随控制，可有效的缩短列车追踪间隔距离，实现多列车在巡航阶段的安全、高效、准点运行。
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公开(公告)号：CN114047765B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111362229.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种面向虚拟编组的多列车自适应巡航控制方法和系统，属于轨道交通列车巡航控制领域，首先建立列车动力学模型；利用车车通信技术和车地通信技术建立车队通信网络；根据列车动力学模型和车队通信网络，确定每列列车与相邻列车间的最小追踪间隔距离和期望追踪间隔距离；并将其输入至势场函数中，得到势场函数输出结果；采用滑模控制，自适应控制和固定时间稳定理论，根据势场函数输出结果和车队通信网络，为列车设计自适应固定时间巡航控制器，并将多个自适应固定时间巡航控制器应用于各列车上，实现对多列车在巡航阶段的编队跟随控制，可有效的缩短列车追踪间隔距离，实现多列车在巡航阶段的安全、高效、准点运行。
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公开(公告)号：CN101852644A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010184769.5
申请日：2010-05-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于地震报警设备领域，特别涉及一种水光震动传感器、由该传感器矩阵组成的地震报警系统及报警方法。该传感器的激光发生器发出的光线经过水面的反射后，反射光线照射到光电管上，由光电管将光信号传输到电路模块进行处理；多个所述震动传感器与信息分析模块共同组成了地震报警系统。所述地震报警系统能够达到较高的灵敏度且成本较低，具有很好的可靠性，能够及时准确的对地震进行报警且具有强大的抗干扰能力；结构简单轻便，尤其适用于余震的报警；该地震报警系统主要面向家庭、楼宇、学校、企业或某个城镇，适用于地震多发区的中小范围内的及时报警。
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公开(公告)号：CN115465332A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211327658.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种动车组列车控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于列车运行控制领域。该方法包括：获取动车组列车每节车厢的受力情况、速度以及位置；根据所述受力情况、速度以及位置，构建动车组列车轨迹跟踪控制模型；利用所述动车组列车轨迹跟踪控制模型对设定时间范围内的动车组列车跟踪误差、车钩力以及能耗进行预测，得到第一预测结果；根据所述第一预测结果，构建离散的优化目标模型；获取动车组列车的运行轨迹，利用所述离散的优化目标模型，对所述动车组列车的运行轨迹进行优化，得到优化结果；将所述优化结果反馈至动车组列车的各动力单元，调整动力组列车的车头和车辆的位置和速度。本发明降低了列车运行的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922654A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112695.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
Abstract: 本发明公开一种基于批量约束深度Q学习的列车节能驾驶曲线计算方法，涉及轨道交通技术领域。本发明基于列车控制模型和优化目标构建深度强化学习模型，先采用这一强化学习模型从历史经验数据或离线数据集中提取状态‑动作序列。接着，引入动作选择网络，并采用动作选择网络基于状态‑动作序列生成候选动作。然后，将生成的候选动作输入值函数得到策略动作，生成列车节能驾驶曲线，进而能够充分利用历史数据和专家先验知识，得到较好的行车策略，并能够及时响应环境变化，增强适用性，提高列车驾驶控制的智能化程度。
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公开(公告)号：CN101852644B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010184769.5
申请日：2010-05-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于地震报警设备领域，特别涉及一种水光震动传感器、由该传感器矩阵组成的地震报警系统及报警方法。该传感器的激光发生器发出的光线经过水面的反射后，反射光线照射到光电管上，由光电管将光信号传输到电路模块进行处理；多个所述震动传感器与信息分析模块共同组成了地震报警系统。所述地震报警系统能够达到较高的灵敏度且成本较低，具有很好的可靠性，能够及时准确的对地震进行报警且具有强大的抗干扰能力；结构简单轻便，尤其适用于余震的报警；该地震报警系统主要面向家庭、楼宇、学校、企业或某个城镇，适用于地震多发区的中小范围内的及时报警。
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公开(公告)号：CN215581544U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120365252.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车与车之间互答通讯装置，其特征在于，包括支撑基座、调节套管、转动组件、传声外罩和保护套，所述转动组件包括定位基管和转动套管，所述支撑基座开设允许所述调节套管穿射的通孔，所述调节套管一端穿过所述支撑基座，所述调节套管另一端连通所述定位基管，所述定位基管转动连接所述转动套管，所述转动套管连通所述传声外罩，所述传声外罩外设有所述保护套，本实用新型提高拾音效果的同时保证设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN215154319U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120365322.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车内疫情告警推送装置，包括支撑基座、连接组件、第一支撑杆、第二支撑杆和用于放置健康码扫描器的放置盒，所述支撑基座放置在交通车辆内，所述第一支撑杆的一端连接所述支撑基座，所述第一支撑杆的另一端通过所述连接组件连接所述第二支撑杆的一端，所述第二支撑杆的另一端连接所述放置盒，本实用新型对乘坐交通工具的人员的健康进行检测。
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公开(公告)号：CN214335901U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120365426.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08B17/10
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆烟雾报警装置，包括基底壳、内保护壳、围板、外保护壳、保护板和多个连接件，所述围板固定在所述基底壳形成半封闭卡合空间，所述内保护壳插入所述半封闭卡合空间形成容纳烟雾传感器的容置空间，所述内保护壳开设允许烟雾进入所述容置空间的通槽，所述外保护壳设置在所述内保护壳外并且所述外保护壳固定连接所述基底壳，所述外保护壳开设圆形通孔，所述保护板通过多个所述连接件连接所述外保护壳，本实用新型增加烟雾传感器的对烟气的接触面积。
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