公开(公告)号：CN211117435U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922166937.7

申请日：2019-12-05

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 刘钊 ,  洪天阔 ,  赵钢

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/02 ,  F16H57/025 ,  F16H57/023 ,  H02K7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种快速拆装的谐波减速器，包括壳体，壳体内设置波发生器，壳体的两端分别设置第一端盖及第二端盖；高速轴，高速轴包括电机连接端及发生器连接端，电机连接端穿过第一端盖以便与壳体外的电机传动连接；电机连接端的轴端面设置用于装入电机的传动轴的电机内孔，电机连接端的外圆周面设置台阶并套设锁紧套；第一端盖上穿设作用于锁紧套的顶丝；本实用新型的快速拆装的谐波减速器，通过在减速器内部设置用于与电机传动轴连接的连接结构，在将电机与快速拆装的谐波减速器连接时无需拆装谐波减速器，快速的打开即可完成安装，无需专业技术人员协助，无需专用调校工具，设备不再需要来回寄送，极大的节省了人力物力财力。

公开(公告)号：CN206571935U

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201720106096.9

申请日：2017-01-26

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 赵钢 ,  刘进路 ,  高明艳

IPC: F16H49/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动调心式谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，所述柔轮与所述刚轮啮合，所述波发生器位于所述柔轮内部，其包括由第一半联轴器、第二半联轴器以及一套设在所述第一半联轴器上的滑块；所述第一半联轴器及第二半联轴器与所述滑块之间具有用于传动的配合结构，其特征在于，所述配合结构包括：内部凸牙，其形成于所述滑块的内孔；啮合部，其形成于所述第一半联轴器上，与所述内部凸牙配合。本实用新型提供的技术方案中，滑块位于第一半联轴器和第二半联轴器的外侧，这种结构可以缩短滑块的轴向尺寸，从而减小减速器的外形体积和重量。

公开(公告)号：CN208417469U

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201821056507.9

申请日：2018-07-04

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 叶定军 ,  高明艳 ,  赵钢

IPC: F16H57/02 ,  F16H49/00

Abstract: 本实用新型提供了一种谐波传动组件测试工装。该谐波传动组件测试工装包括依次固定连接的端盖(1)、第一壳体(2)和第二壳体(3)，端盖(1)、第一壳体(2)和第二壳体(3)形成安装腔，端盖(1)和第一壳体(2)之间形成第一分型面(4)，第一壳体(2)和第二壳体(3)之间形成第二分型面(5)，谐波传动组件设置在安装腔内，包括波发生器(6)、刚轮(7)和柔轮(8)，第一分型面(4)对应于刚轮(7)设置，柔轮(8)位于第一分型面(4)和第二分型面(5)之间。根据本实用新型的谐波传动组件测试工装，无需反复拆装减速器的输出轴，可以保证谐波传动组件的性能检测结果准确可靠。