超声辅助自动焊接机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117102745A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311186487.2

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本发明公开了超声辅助自动焊接机器人,属于焊接技术领域。该超声辅助自动焊接机器人包括平台、焊接作业台和超声焊接部:平台上设有X轴平移机构和Y轴平移机构,焊接作业台设于平台上,焊接作业台与X轴平移机构连接,X轴平移机构用于使焊接作业台沿X轴方向移动,焊接作业台上设有工装夹具,超声焊接部包括焊头、超声工具头和驱动部,Y轴平移机构上设有安装台,Y轴平移机构用于使安装台在平台上沿Y轴方向移动,焊头、超声工具头和驱动部均设于安装台上,驱动部用于使超声工具头绕焊头转动,转动平面与XY平面平行。本发明的了超声辅助自动焊接机器人能够在焊头转弯后,仍沿着焊头刚刚焊接过的位置,继续对焊缝进行超声处理。

    超声辅助自动焊接机器人

    公开(公告)号:CN220739924U

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202322499597.6

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本实用新型公开了超声辅助自动焊接机器人,属于焊接技术领域。该超声辅助自动焊接机器人包括平台、焊接作业台和超声焊接部:平台上设有X轴平移机构和Y轴平移机构,焊接作业台设于平台上,焊接作业台与X轴平移机构连接,X轴平移机构用于使焊接作业台沿X轴方向移动,焊接作业台上设有工装夹具,超声焊接部包括焊头、超声工具头和驱动部,Y轴平移机构上设有安装台,Y轴平移机构用于使安装台在平台上沿Y轴方向移动,焊头、超声工具头和驱动部均设于安装台上,驱动部用于使超声工具头绕焊头转动,转动平面与XY平面平行。本实用新型的了超声辅助自动焊接机器人能够在焊头转弯后,仍沿着焊头刚刚焊接过的位置,继续对焊缝进行超声处理。

    一种无人机内部碳纤维结构框架

    公开(公告)号:CN220640239U

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202322028317.3

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人机内部碳纤维结构框架,涉及无人机技术领域。本实用新型包括下支撑板;肋板组件,包括多个相互平行的肋板,且多个肋板均与下支撑板垂直固定;上支撑板,与肋板组件内的部分肋板垂直固定,且上支撑板与下支撑板相互平行;间板组件,包括多个相互平行的间板,且多个间板均与肋板组件内的肋板垂直,间板用于固定肋板组件内的相邻两个肋板;其中,下支撑板、肋板组件、上支撑板和间板组件均为碳纤维板;综合来看,本实用新型提供的无人机内部碳纤维结构框架,不仅可以提高无人机的硬度与减轻自身重量,使机身结构框架更坚固和稳定,还可以增加内部可用空间。

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