公开(公告)号：CN117308857A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310789429.2

申请日：2023-06-29

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： Z·久尔科 ,  H·内梅特 ,  T·杰尼什 ,  N·梅萨洛什 ,  K·施特劳布 ,  S·厄尔斯

IPC: G01B21/22 ,  G01C1/00 ,  B62D53/00

Abstract: 公开了一种用于确定带拖车(20)的车辆(10)的铰接角(γ)的传感器系统。所述传感器系统包括第一传感器装置(110)、第二传感器装置(120)和处理单元(130)。第一传感器装置能够安装在车辆的第一侧并配置成能够提供第一传感器信号作为拖车(20)的第一侧的多个反射点(R1，R2，...)第二传感器装置能够安装在车辆的第二侧并配置成能够提供第二传感器信号作为拖车(20)的第二侧的多个反射点(R1，R2，...)。处理单元(130)配置成能够在第一传感器信号或第二传感器信号中的多个反射点(R1，R2，...)之间生成插值(S)，并能够通过将所述插值(S)与以前的插值或与车辆坐标系(15)进行比较来确定铰接角(γ)。

公开(公告)号：CN118736703A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410374999.X

申请日：2024-03-29

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： H·内梅特 ,  Z·杜达什 ,  A·瑟洛斯 ,  A·鲍陶伊 ,  V·策尓德海吉 ,  T·索科尔 ,  T·科姆洛什 ,  V·迈尔佐 ,  Z·久尔科

IPC: G07C5/08

Abstract: 公开了一种车辆组合的数据记录方法，其中，车辆组合包括第一车辆(100)和第二车辆(200)，第一车辆(100)包括第一数据记录器(110)，第二车辆(200)包括第二数据记录器(210)。所述方法包括：由第一数据记录器(110)采集(S110)第一车辆(100)的第一车辆运行数据(115)；以及由第一数据记录器(110)采集(S120)第二车辆(200)的第二车辆运行数据(215)。

公开(公告)号：CN119384377A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202380046190.8

申请日：2023-06-05

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： Z·久尔科 ,  H·内梅特 ,  K·施特劳布 ,  O·辛卡 ,  N·梅萨洛什

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 公开了一种用于控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：‑步骤(S1)：接收来自环境相关源(3)的至少一个环境相关信息；‑步骤(S2)：接收来自驾驶员输入接口(2)的驾驶员输入；‑步骤(S3)：根据所述环境相关信息生成用于控制纵向运动的目标参数；以及‑步骤(S4)：如果驾驶员输入满足预定的输入条件，则提供目标参数。此外，还公开了用于执行所述方法的一种装置、一种车辆、一种计算机程序产品和一种存储装置。

公开(公告)号：CN118742476A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202380022319.1

申请日：2023-01-26

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： A·沃尔高 ,  J·G·拜奈 ,  Z·久尔科 ,  L·欧罗斯

IPC: B60W30/12

Abstract: 公开了一种用于车辆(10)的基于物体的车道保持辅助装置。所述车辆(10)包括第一传感器(11)、第二传感器(12)和车道保持功能。第一传感器(11)被配置成能够确定车辆(10)相对于车道(51)的相对位置。第二传感器(12)被配置成能够检测相邻车道(52)中的物体(20)的位置。所述车道保持功能被配置成能够使车辆(10)保持在车道(51)中的默认线(L0)附近。所述车道保持辅助装置包括：控制单元(100)，其包括处理器(110)和存储有指令的存储器(120)，所述指令在处理器上被执行时导致以下项：当车辆(10)的一侧(13)与触发线(TL)之间的距离(D)小于指示车辆(10)意外偏离车道的预定阈值时，触发转向干预(S1)；当达到车道保持功能的默认行驶线(L0)时，完成转向干预(S1)；和当第二传感器(12)检测到相邻车道(52)中的物体(20)时，移位(dT)触发线(TL)。