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发明公开
车道保持辅助装置和用于辅助车道保持的方法审中-实审

公开(公告)号：CN118742476A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202380022319.1

申请日：2023-01-26

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： A·沃尔高 , J·G·拜奈 , Z·久尔科 , L·欧罗斯

IPC: B60W30/12

Abstract: 公开了一种用于车辆(10)的基于物体的车道保持辅助装置。所述车辆(10)包括第一传感器(11)、第二传感器(12)和车道保持功能。第一传感器(11)被配置成能够确定车辆(10)相对于车道(51)的相对位置。第二传感器(12)被配置成能够检测相邻车道(52)中的物体(20)的位置。所述车道保持功能被配置成能够使车辆(10)保持在车道(51)中的默认线(L0)附近。所述车道保持辅助装置包括：控制单元(100)，其包括处理器(110)和存储有指令的存储器(120)，所述指令在处理器上被执行时导致以下项：当车辆(10)的一侧(13)与触发线(TL)之间的距离(D)小于指示车辆(10)意外偏离车道的预定阈值时，触发转向干预(S1)；当达到车道保持功能的默认行驶线(L0)时，完成转向干预(S1)；和当第二传感器(12)检测到相邻车道(52)中的物体(20)时，移位(dT)触发线(TL)。

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