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公开(公告)号：CN113474678B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202080016664.0
申请日：2020-01-28
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S13/86 , G01S15/86 , G01S17/86 , G01S17/08 , G01S7/40 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S7/52 , G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种用于补偿车辆部件(50、55)相对于另一车辆部件或地面(60)的运动(R、T)的系统，其中，一个或多个传感器(70)由所述车辆部件(50、55)支撑。所述系统包括控制单元从所述一个或多个传感器(70)接收传感器数据；检测所述车辆部件(50、55)的所述运动(R、T)；以及确定补偿数据以便能够补偿由所述运动(R、T)(110)，所述控制单元配置为能够执行以下步骤：(56)对比文件Scaramuzza D, 等.Exploiting motionpriors in visual odometry for vehicle-mounted cameras with non-holonomicconstraints.IEEE/ RSJ InternationalConference on Intelligent Robots andSystems,.2011,4469-4476.孔栋, 孙亮, 王建强,等.基于3D 激光雷达点云的道路边界识别算法.广 西大学学报（自然科学版）.2017,全文.王贇贇;李建民;侯文.基于组合导航的汽车姿态数据采集系统设计.电子产品世界.2017,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN119728724A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411182353.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 提供了一种用于拖车(10)的通信系统(100)，所述通信系统(100)包括：第一控制器(110)和第二控制器(120)，用于控制拖车(10)的一个或多个负载(400)；第一通信通道(210)，用于提供第一控制器(110)与牵引车辆(20)之间的通信线路；第二通信通道(220)，用于提供第二控制器(120)与牵引车辆(20)之间的通信线路；和内部通信链路(300)，其连接第一控制器(110)和第二控制器(120)以相互交换信息，其中，第一通信通道(210)和第二通信通道(220)被配置为从牵引车辆(20)向第一控制器(110)和第二控制器(120)提供独立通信。
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公开(公告)号：CN113474678A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080016664.0
申请日：2020-01-28
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S13/86 , G01S15/86 , G01S17/86 , G01S17/08 , G01S7/40 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S7/52 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于补偿车辆部件(50、55)相对于另一车辆部件或地面(60)的运动(R、T)的系统，其中，一个或多个传感器(70)由所述车辆部件(50、55)支撑。所述系统包括控制单元(110)，所述控制单元配置为能够执行以下步骤：从所述一个或多个传感器(70)接收传感器数据；检测所述车辆部件(50、55)的所述运动(R、T)；以及确定补偿数据以便能够补偿由所述运动(R、T)引起的传感器数据偏差。
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公开(公告)号：CN118736703A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410374999.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 公开了一种车辆组合的数据记录方法，其中，车辆组合包括第一车辆(100)和第二车辆(200)，第一车辆(100)包括第一数据记录器(110)，第二车辆(200)包括第二数据记录器(210)。所述方法包括：由第一数据记录器(110)采集(S110)第一车辆(100)的第一车辆运行数据(115)；以及由第一数据记录器(110)采集(S120)第二车辆(200)的第二车辆运行数据(215)。
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