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公开(公告)号：CN115246420A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210469385.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/04 , B60W30/095
Abstract: 一种用于评估车辆(100)的预定义轨迹假设(A)的评估设备(105)，其中，所述评估设备(105)包括计算单元(115)、检测单元(120)和分派单元(125)。计算单元(115)配置为能够计算用于车辆(100)遵循预定义轨迹假设(A)的至少一个必要驾驶参数(ФA)。检测单元(120)配置为能够检测车辆(100)的当前驾驶参数(Фego)。分派单元(125)配置为能够使用所述当前驾驶参数(Фego)和所述必要驾驶参数(ФA)分派用于车辆(100)遵循预定义轨迹假设(A)的概率值(P(A))。
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公开(公告)号：CN108137061A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061923.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/095
CPC classification number: B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/182 , B60W2720/106 , B60W2750/308
Abstract: 本发明涉及一种用于基于直到车辆与障碍物碰撞前的预期时长(ttc)来控制警告模块(210)的方法。警告模块(210)被构造为用于产生关于即将触发车辆(110)的自动紧急制动过程以防止碰撞的警告(W)。该方法具有这样的步骤：如果直到碰撞前的预期时长(ttc)小于与所述障碍物(120)的速度(vH)和/或所述车辆(110)相对于所述障碍物(120)的相对速度(vR)相关的边界值函数(101,102)则允许向车辆(110)的驾驶员发出所产生的警告(W)，否则抑制对驾驶员的警告(W)。
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公开(公告)号：CN109952518B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201780069016.X
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆的车辆驾驶员进行物体的警示的设备，其至少包括：传感器装置；控制装置，构造为其对传感器装置的信号进行在检测区域之内静止或运动的物体方面的分析处理并且确定可至少根据车辆的速度动态变化的警示区域；警示装置。本发明的所述控制装置被构造为，如果由传感器装置检测到车辆和物体相向运动的话，该控制装置将可动态变化的警示区域中在车辆的纵中轴线的方向上观察伸展至所述尾部检测区域，如果通过传感器装置在尾部检测区域中检测到物体的话，和/或伸展至所述前部检测区域，如果通过传感器装置在前部检测区域中检测到物体的话。
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公开(公告)号：CN109923012B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201780069386.3
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(1)或车辆组合的车辆驾驶员进行固定不动的物体(4)的警示的设备，其至少包括：传感器装置(6)，该传感器装置具有检测区域(8)，所述检测区域包括布置在车辆侧(14)的侧面且在车辆(1)的纵中轴线(34)的方向上观察从车辆前部(10)延伸至车辆尾部(20)的侧面检测区域(16)，其中，该传感器装置(6)构造为其能够检测在所述检测区域(8)之内的固定不动的物体(4)；与传感器装置(6)相互作用的控制装置(30)，该控制装置构造为其对传感器装置(6)的信号进行在所述检测区域(8)之内检测到的固定不动的物体(4)方面的分析处理并且确定可动态变化的警示区域(A_info)，该警示区域小于所述侧面检测区域(16)；警示装置(32)，该警示装置由控制装置(30)驱控，从而使得该警示装置只有当由传感器装置(6)在所述可动态变化的警示区域(A_info)中检测到固定不动的物体(4)时才产生警示信号以警示驾驶员。本发明设置了，定义了三角形可动态变化的警示区域(A_info)，其基于车辆(1)或车辆转弯时包括曳物线在内的行驶走廊，如其在以最小半径(r_min)转弯时出现的那样，所述车辆(1)或车辆组合能以其在转弯时具有的速度在该最小半径上行驶，而不会在此超过最大允许的横向加速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109923012A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780069386.3
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(1)或车辆组合的车辆驾驶员进行固定不动的物体(4)的警示的设备，其至少包括：传感器装置(6)，该传感器装置具有检测区域(8)，所述检测区域包括布置在车辆侧(14)的侧面且在车辆(1)的纵中轴线(34)的方向上观察从车辆前部(10)延伸至车辆尾部(20)的侧面检测区域(16)，其中，该传感器装置(6)构造为其能够检测在所述检测区域(8)之内的固定不动的物体(4)；与传感器装置(6)相互作用的控制装置(30)，该控制装置构造为其对传感器装置(6)的信号进行在所述检测区域(8)之内检测到的固定不动的物体(4)方面的分析处理并且确定可动态变化的警示区域(A_info)，该警示区域小于所述侧面检测区域(16)；警示装置(32)，该警示装置由控制装置(30)驱控，从而使得该警示装置只有当由传感器装置(6)在所述可动态变化的警示区域(A_info)中检测到固定不动的物体(4)时才产生警示信号以警示驾驶员。本发明设置了，定义了三角形可动态变化的警示区域(A_info)，其基于车辆(1)或车辆转弯时包括曳物线在内的行驶走廊，如其在以最小半径(r_min)转弯时出现的那样，所述车辆(1)或车辆组合能以其在转弯时具有的速度在该最小半径上行驶，而不会在此超过最大允许的横向加速度。
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公开(公告)号：CN108137061B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201680061923.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于基于直到车辆与障碍物碰撞前的预期时长(ttc)来控制警告模块(210)的方法。警告模块(210)被构造为用于产生关于即将触发车辆(110)的自动紧急制动过程以防止碰撞的警告(W)。该方法具有这样的步骤：如果直到碰撞前的预期时长(ttc)小于与所述障碍物(120)的速度(vH)和/或所述车辆(110)相对于所述障碍物(120)的相对速度(vR)相关的边界值函数(101,102)则允许向车辆(110)的驾驶员发出所产生的警告(W)，否则抑制对驾驶员的警告(W)。
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公开(公告)号：CN117222564A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280031673.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W40/02
Abstract: 一种对用于车辆(100)的驾驶员辅助系统(106)的环境模型(108)进行参数化的方法包括限定、确定和转换的步骤。在限定的步骤中，在车辆(100)的预测轨迹(T)上限定参考点(R)，所述参考点是相对于车辆(100)环境中检测到的物体(OBJ)限定的。在确定的步骤中，确定所述轨迹(T)在所述参考点(R)处的切线(tan)与车辆坐标系(K)的第一坐标轴(x)之间的角度(αx)，并确定所述物体(OBJ)与所述参考点(R)之间的相对距离，以获得与物体相关的信息(115)。在转换的步骤中，根据确定的角度(αx)将所述与物体相关的信息(115)转换到新坐标系，以获得参数化数据(117)，所述新坐标系的第一坐标轴与所述轨迹(T)在所述参考点(R)处相切。
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公开(公告)号：CN115246388A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210463516.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 一种用于预测车辆(100)的安全驾驶辅助系统(115)的预测轨迹(110)的预测设备(105)，所述预测设备(105)包括接收单元(125)和确定单元(130)。所述接收单元(125)配置为从车辆(100)的至少一个车辆传感器(120)接收至少一个传感器信息(135)和从车辆(100)的至少一个另外的驾驶辅助系统(145)接收至少一个轨迹信息(140)。所述确定单元(130)配置为使用所述轨迹信息(140)或所述传感器信息(135)为车辆(100)确定预测轨迹(110)。
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公开(公告)号：CN109952518A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780069016.X
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(1)的车辆驾驶员进行物体(4)的警示的设备，其至少包括：传感器装置(6)，该传感器装置具有检测区域(8)和侧面检测区域(16)；与传感器装置(6)相互作用的控制装置(30)，该控制装置构造为其对传感器装置(6)的信号进行在检测区域(8)之内静止或运动的物体(4)方面的分析处理并且确定可至少根据车辆(1)的速度(v_ego)动态变化的警示区域(A_info)；警示装置(32)，该警示装置由控制装置(30)驱控，从而使得该警示装置只有在由该传感器装置(6)在所述可动态变化的警示区域中(A_info)检测到物体(4)时才产生警示信号以警示驾驶员。本发明设置了，所述传感器装置(6)还被布置和构造为使得检测区域(8)从侧面检测区域(16)延续至车辆尾部(20)后面的尾部检测区域(18)、包括该尾部检测区域(18)在内，所述控制装置(30)还被构造为，如果由传感器装置(6)检测到车辆(1)和物体(4)相向运动的话，该控制装置将可动态变化的警示区域中(A_info)在车辆(1)的纵中轴线(34)的方向上观察伸展至所述尾部检测区域(18)，如果通过传感器装置(6)在尾部检测区域(18)中检测到物体(4)的话，和/或伸展至所述前部检测区域(12)，如果通过传感器装置(6)在前部检测区域(12)中检测到物体(4)的话。
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