公开(公告)号：CN115246420A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202210469385.0

申请日：2022-04-28

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： O·迈尔 ,  A·诺尔

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/04 ,  B60W30/095

Abstract: 一种用于评估车辆(100)的预定义轨迹假设(A)的评估设备(105)，其中，所述评估设备(105)包括计算单元(115)、检测单元(120)和分派单元(125)。计算单元(115)配置为能够计算用于车辆(100)遵循预定义轨迹假设(A)的至少一个必要驾驶参数(ФA)。检测单元(120)配置为能够检测车辆(100)的当前驾驶参数(Фego)。分派单元(125)配置为能够使用所述当前驾驶参数(Фego)和所述必要驾驶参数(ФA)分派用于车辆(100)遵循预定义轨迹假设(A)的概率值(P(A))。

公开(公告)号：CN117222564A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202280031673.6

申请日：2022-04-11

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： A·诺尔 ,  O·迈尔

IPC: B60W40/02

Abstract: 一种对用于车辆(100)的驾驶员辅助系统(106)的环境模型(108)进行参数化的方法包括限定、确定和转换的步骤。在限定的步骤中，在车辆(100)的预测轨迹(T)上限定参考点(R)，所述参考点是相对于车辆(100)环境中检测到的物体(OBJ)限定的。在确定的步骤中，确定所述轨迹(T)在所述参考点(R)处的切线(tan)与车辆坐标系(K)的第一坐标轴(x)之间的角度(αx)，并确定所述物体(OBJ)与所述参考点(R)之间的相对距离，以获得与物体相关的信息(115)。在转换的步骤中，根据确定的角度(αx)将所述与物体相关的信息(115)转换到新坐标系，以获得参数化数据(117)，所述新坐标系的第一坐标轴与所述轨迹(T)在所述参考点(R)处相切。

公开(公告)号：CN115246388A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202210463516.4

申请日：2022-04-28

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： O·迈尔 ,  A·诺尔

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 一种用于预测车辆(100)的安全驾驶辅助系统(115)的预测轨迹(110)的预测设备(105)，所述预测设备(105)包括接收单元(125)和确定单元(130)。所述接收单元(125)配置为从车辆(100)的至少一个车辆传感器(120)接收至少一个传感器信息(135)和从车辆(100)的至少一个另外的驾驶辅助系统(145)接收至少一个轨迹信息(140)。所述确定单元(130)配置为使用所述轨迹信息(140)或所述传感器信息(135)为车辆(100)确定预测轨迹(110)。