-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109676638B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811213955.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供工具储存器、工具、机器人系统及控制方法、存储介质。用于保持工具的工具储存器配备有使工具储存器倾斜的储存器倾斜件，并且还配备有对可互换工具附装到机器人臂和从机器人臂拆卸的附装/拆卸位置进行调整的机构。能够通过使用工具储存器来调整附装/拆卸位置，以适当地适合机器人臂的移动路径。
-
公开(公告)号：CN102310344A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110183652.X
申请日：2011-07-01
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 本发明涉及把持装置、自动机械系统以及把持方法。在传统技术中，当把持把持物体时很难准确定位把持物体。因此，在本发明中，多指手包括掌部和具有关节的多个指部，以便用掌部和多个指部来把持住工具。掌部具有掌侧接触表面，该掌侧接触表面与工具的把持物体侧接触表面相接触。掌侧接触表面设置有孔洞，设置在把持物体侧接触表面上的凸起被插入所述孔洞。此外，当凸起被插入孔洞时，工具在掌侧接触表面的切向上被定位，并且工具也在围绕作为旋转轴中心的掌侧接触表面的法线的旋转方向上被定位。
-
公开(公告)号：CN111015733B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910953286.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 宫崎芳行
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供附装机构、机器人装置和附装方法。附装机构包括：紧固构件；第一构件；第二构件，其包括使紧固构件穿过的插入部分；以及第三构件，其被构造为，当第三构件位于第一位置时，使紧固构件能够穿过插入部分，而当第三构件位于第二位置时，与紧固构件接合并使紧固构件不能穿过插入部分。当第三构件位于第二位置、并且紧固构件向预定方向移动时，通过紧固构件将第三构件向所述预定方向按压，并且第二构件附装到第一构件。
-
公开(公告)号：CN111015733A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910953286.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 宫崎芳行
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供附装机构、机器人装置和附装方法。附装机构包括：紧固构件；第一构件；第二构件，其包括使紧固构件穿过的插入部分；以及第三构件，其被构造为，当第三构件位于第一位置时，使紧固构件能够穿过插入部分，而当第三构件位于第二位置时，与紧固构件接合并使紧固构件不能穿过插入部分。当第三构件位于第二位置、并且紧固构件向预定方向移动时，通过紧固构件将第三构件向所述预定方向按压，并且第二构件附装到第一构件。
-
公开(公告)号：CN109676638A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811213955.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J15/0491 , B25J15/0009 , B25J15/0066 , B25J15/0475 , B25J15/04 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供工具储存器、工具、机器人系统及控制方法、存储介质。用于保持工具的工具储存器配备有使工具储存器倾斜的储存器倾斜件，并且还配备有对可互换工具附装到机器人臂和从机器人臂拆卸的附装/拆卸位置进行调整的机构。能够通过使用工具储存器来调整附装/拆卸位置，以适当地适合机器人臂的移动路径。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.016 seconds)
