公开(公告)号：CN113305858A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110631864.3

申请日：2021-06-07

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐昀超 ,  丘嘉俊 ,  吴东晓 ,  孟繁 ,  张芸齐 ,  丘顺萍 ,  刘俊辉

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种清除原水管道中贝类的视觉机器人方法及其装置，包括有机器人，在所述机器人的驱动手臂上设有清理装置，所述清理装置的前端分别设有粉碎装置以及双目视觉装置，还包括有控制器，所述双目视觉装置与所述控制器通讯连接，所述控制器分别与所述机器人、清理装置以及粉碎装置通讯连接，本发明具有控制方便且合理、清理效率高效、实用性强的优点，与现有的技术相比，能自动清除原水管中的贝类及其残骸，实现自动识别、粉碎、清理，提高效率，减少污染。

公开(公告)号：CN113305858B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202110631864.3

申请日：2021-06-07

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐昀超 ,  丘嘉俊 ,  吴东晓 ,  孟繁 ,  张芸齐 ,  丘顺萍 ,  刘俊辉

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种清除原水管道中贝类的视觉机器人方法及其装置，包括有机器人，在所述机器人的驱动手臂上设有清理装置，所述清理装置的前端分别设有粉碎装置以及双目视觉装置，还包括有控制器，所述双目视觉装置与所述控制器通讯连接，所述控制器分别与所述机器人、清理装置以及粉碎装置通讯连接，本发明具有控制方便且合理、清理效率高效、实用性强的优点，与现有的技术相比，能自动清除原水管中的贝类及其残骸，实现自动识别、粉碎、清理，提高效率，减少污染。