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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115019226A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210523294.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型YoloV4模型的茶叶采摘识别方法，属于图像目标检测技术领域，所述的一种基于改进型YoloV4模型的茶叶采摘识别方法传统模型特征提取进行优化，减小模型运算量，通过小型控制板便可以实现图像识别，缩小采摘设备识别模块体积，便于应用于优品茶叶分级采摘。
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公开(公告)号：CN117595772A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311565062.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人太阳能装置，包括：主体大架，主体大架连接在采茶机器人主体上；太阳能主板，太阳能主板固定在所述主体大架的上侧；前扩展机构，前扩展机构包括前扩展推动装置和前扩展太阳能板，所述前扩展推动装置固定在所述主体大架的下侧，所述前扩展太阳能板连接在前扩展推动装置上，所述前扩展推动装置可带动所述前扩展太阳能板移动到太阳能主板的下侧或完全移动出所述太阳能主板的外侧。当需要给采茶机器人内的电池充电时，前扩展推动装置带动前扩展太阳能板往外移动，使前扩展太阳能板移出太阳能主板的外侧，增加太阳能接收的范围，增加充电效率。
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公开(公告)号：CN219054393U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202221434340.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种野生茶树茶叶采摘机器人，属于茶叶采摘设备技术领域，一种野生茶树茶叶采摘机器人，包括行走履带、履带电机、箱体、旋转电机、倾角调节电机、竖直调节电机、采摘机械手、采摘电机、识别摄像头、识别模块、电机驱动模块、储叶箱，通过识别摄像头采集茶树叶片图像，通过识别模块对图片进行识别，识别后电机驱动模块驱动各电机转动带动采摘机械手对对应茶叶进行采摘，降低劳动强度，避免野生茶树损伤，提高采摘精度。
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公开(公告)号：CN216392890U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202120785733.6
申请日：2021-04-16
Applicant: 云南农业大学 , 勐海县悦成农业科技开发有限公司
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种具有筛选功能的白茶加工用晾晒装置，包括主体，所述主体的上表面两端均固定安装有凸块，主体的上方通过两个凸块设置有筛选机构，所述主体的底部一端设置有除尘机构，所述主体的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机于筛选机构传动连接。可以白茶均匀的摊铺在晾晒板的顶部进行晾晒，在晾晒完成后，通过驱动电机的正转和反转，可以使主动轮和被动轮正转和反转，以此来带动晾晒板以转杆为轴心摆动，从此使得白茶在晾晒板的顶部不停的左右移动，从而使得晾晒板顶部的白茶内的细小的白茶从漏孔处脱离并进入到承接壳的内部，从而达到提升白茶整体品质的效果。
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公开(公告)号：CN215013221U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120785777.9
申请日：2021-04-16
Applicant: 云南农业大学 , 勐海县悦成农业科技开发有限公司
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种白茶加工用提香装置，包括底台，所述底台的上表面一端活动连接有提香舱，所述提香舱的内部设有分级机构，所述底台的上表面另一端与提香舱的外侧之间设置有顶起机构，所述提香舱的内侧固定安装有若干个烘干提香灯。白茶通过茶叶入口放入到内舱一的内部，烘干提香灯通电对白茶进行烘干提香，开启推杆的电源，使得推杆不断的伸缩，通过推杆伸缩可以使得提香舱和推杆连接的一端上升和下降，白茶在内舱一的内侧左右移动，在移动的过程中，较小的茶叶通过漏孔一进入到内舱二的内侧，较大的茶叶存留在内舱一的内侧，完成对茶叶的分级。
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