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公开(公告)号：CN112640625B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011601442.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 一种槽式三七气吸播种机排种装置属于农业机械技术领域，本发明由投种部分、传动部分、机架部分组成。投种部分由两个做双向往复运动的前部和后部投种装置组成，将种子从种箱吸起吹到投种口，其投种装置往复转动过程中能与正负粗气压管接通或者断开，从而完成吸嘴的正负压转化；传动部分由电机带动整个投种部分工作，偏心轴与直线导轨的配合将旋转运动转换为往复平移运动，从而带动投种部分往复运动；本发明能提高三七播种的精密程度，同时能够适应不同大小的种子。
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公开(公告)号：CN110754171A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911256998.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种槽式三七精密播种机仿形覆土镇压装置属农业机械技术领域，本发明上轴左端与左板组件轴承Ⅱ过盈连接；上轴组件中上轴右端与右板组件轴承Ⅲ过盈连接；二竖板下部分别与二仿形结构组件中二上板的上部固接；覆土器组件位于仿形结构组件Ⅰ和仿形结构组件Ⅱ的正下方，且覆土器组件的支架固接于仿形结构组件Ⅰ中下板Ⅳ和仿形结构组件Ⅱ中下板Ⅳ下端；镇压轮组件中下轴左右端分别与左右板组件的轴承Ⅰ和轴承Ⅳ过盈连接。本发明能有效解决三七育苗播种因覆土不均、覆土时种子产生二次位移和镇压轮产生壅土问题而导致播深一致性和粒距均匀性差的问题，能为后期三七种子发芽和优质种苗培育提供基本保障，并促进三七工厂化槽式育苗精密播种技术的发展。
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公开(公告)号：CN110754171B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911256998.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种槽式三七精密播种机仿形覆土镇压装置属农业机械技术领域，本发明上轴左端与左板组件轴承Ⅱ过盈连接；上轴组件中上轴右端与右板组件轴承Ⅲ过盈连接；二竖板下部分别与二仿形结构组件中二上板的上部固接；覆土器组件位于仿形结构组件Ⅰ和仿形结构组件Ⅱ的正下方，且覆土器组件的支架固接于仿形结构组件Ⅰ中下板Ⅳ和仿形结构组件Ⅱ中下板Ⅳ下端；镇压轮组件中下轴左右端分别与左右板组件的轴承Ⅰ和轴承Ⅳ过盈连接。本发明能有效解决三七育苗播种因覆土不均、覆土时种子产生二次位移和镇压轮产生壅土问题而导致播深一致性和粒距均匀性差的问题，能为后期三七种子发芽和优质种苗培育提供基本保障，并促进三七工厂化槽式育苗精密播种技术的发展。
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公开(公告)号：CN110771320B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911216741.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种三七精密播种机排种性能监控系统属农业机械技术领域，本发明由电控柜、定量供种装置、窝眼清种装置、播种机排种监测装置和排种器转速监测装置组成，定量供种装置能实时监控种量，保证最佳充种合格率；窝眼清种片实时清理卡塞的种子；光纤发射、接收传感器能实时监测漏播、重播和导种管堵塞等情况，通过播种机作业时间与光纤发射传感器和光纤接收传感器对射距离之间的函数关系，调节对射距离保持播种机排种监测装置的监测精度；转速传感器能实时监测排种器转速，将排种器转速异常的情况声光报警于农户；所有信息能在显示器上显示。本发明能提高三七精密播种机自动化水平，增大播种合格率，提升作业效率、土地利用率、降低作业成本。
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公开(公告)号：CN113412712A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110854752.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C7/20 , A01C7/18 , G05B19/042
Abstract: 一种基于双模导航的勺轮式电驱动玉米精密排种器属于农业机械技术领域，本发明由排种器组件、驱动组件、控制组件和主轴组成，双模导航模块能既快速又准确的采集到排种器的位置变化信息，解决目前单模定位系统定位精度不够精准的问题；单片机控制器接收到排种器位置信息，经过处理后得出理论转速，控制步进电机进行相应转动；步进电机的旋转编码器实时监测电机的转速，运用PID算法进行控制步进的电机的转速调节；显示屏可将播种机行走的速度、排种器转速等信息实时显示，方便农户对排种情况进行实时掌握。该电驱动玉米精密排种器可提高玉米播种自动化水平，提高播种合格率，减少农户作业成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112640625A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011601442.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 一种槽式三七气吸播种机排种装置属于农业机械技术领域，本发明由投种部分、传动部分、机架部分组成。投种部分由两个做双向往复运动的前部和后部投种装置组成，将种子从种箱吸起吹到投种口，其投种装置往复转动过程中能与正负粗气压管接通或者断开，从而完成吸嘴的正负压转化；传动部分由电机带动整个投种部分工作，偏心轴与直线导轨的配合将旋转运动转换为往复平移运动，从而带动投种部分往复运动；本发明能提高三七播种的精密程度，同时能够适应不同大小的种子。
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公开(公告)号：CN110771320A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911216741.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种三七精密播种机排种性能监控系统属农业机械技术领域，本发明由电控柜、定量供种装置、窝眼清种装置、播种机排种监测装置和排种器转速监测装置组成，定量供种装置能实时监控种量，保证最佳充种合格率；窝眼清种片实时清理卡塞的种子；光纤发射、接收传感器能实时监测漏播、重播和导种管堵塞等情况，通过播种机作业时间与光纤发射传感器和光纤接收传感器对射距离之间的函数关系，调节对射距离保持播种机排种监测装置的监测精度；转速传感器能实时监测排种器转速，将排种器转速异常的情况声光报警于农户；所有信息能在显示器上显示。本发明能提高三七精密播种机自动化水平，增大播种合格率，提升作业效率、土地利用率、降低作业成本。
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公开(公告)号：CN215774228U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121725968.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C7/20 , A01C7/18 , G05B19/042
Abstract: 一种基于双模导航的勺轮式电驱动玉米精密排种器属于农业机械技术领域，本实用新型由排种器组件、驱动组件、控制组件和主轴组成，双模导航模块能既快速又准确的采集到排种器的位置变化信息，解决目前单模定位系统定位精度不够精准的问题；单片机控制器接收到排种器位置信息，经过处理后得出理论转速，控制步进电机进行相应转动；步进电机的旋转编码器实时监测电机的转速，运用PID算法进行控制步进的电机的转速调节；显示屏可将播种机行走的速度、排种器转速等信息实时显示，方便农户对排种情况进行实时掌握。该电驱动玉米精密排种器可提高玉米播种自动化水平，提高播种合格率，减少农户作业成本。
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公开(公告)号：CN214206356U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023261924.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 一种槽式三七气吸播种机排种装置属于农业机械技术领域，本实用新型由投种部分、传动部分、机架部分组成。投种部分由两个做双向往复运动的前部和后部投种装置组成，将种子从种箱吸起吹到投种口，其投种装置往复转动过程中能与正负粗气压管接通或者断开，从而完成吸嘴的正负压转化；传动部分由电机带动整个投种部分工作，偏心轴与直线导轨的配合将旋转运动转换为往复平移运动，从而带动投种部分往复运动；本实用新型能提高三七播种的精密程度，同时能够适应不同大小的种子。
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公开(公告)号：CN211267659U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922126990.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种三七精密播种机排种性能监控系统属农业机械技术领域，本实用新型由电控柜、定量供种装置、窝眼清种装置、播种机排种监测装置和排种器转速监测装置组成，定量供种装置能实时监控种量，保证最佳充种合格率；窝眼清种片实时清理卡塞的种子；光纤发射、接收传感器能实时监测漏播、重播和导种管堵塞等情况，通过播种机作业时间与光纤发射传感器和光纤接收传感器对射距离之间的函数关系，调节对射距离保持播种机排种监测装置的监测精度；转速传感器能实时监测排种器转速，将排种器转速异常的情况声光报警于农户；所有信息能在显示器上显示。本实用新型能提高三七精密播种机自动化水平，增大播种合格率，提升作业效率、土地利用率、降低作业成本。
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