公开(公告)号：CN108766035B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201810598573.7

申请日：2018-06-12

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王建雄 ,  张辅霞 ,  边琳 ,  许婧 ,  刘珊珊 ,  刀剑 ,  叶飞

IPC: G08G5/00

Abstract: 本发明公开了一种点密度引导下的无人机地形匹配飞行控制系统，属于无人机领域，所述的点密度引导下的无人机飞行控制系统具体步骤为，建立DEM模型，根据DEM模型规划航线，把航线进行等距划分为多段，作航线的近似拟合曲线，把拟合曲线写入无人机飞行控制函数，本发明更具DEM模型来规划航线，把航线划分为等距的多段，在对无人机进行飞行控制时，按照每一段的航线进行控制即可，能够使得运算能力不大的小型无人机也具有地形匹配的飞行功能。

公开(公告)号：CN108766035A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810598573.7

申请日：2018-06-12

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王建雄 ,  张辅霞 ,  边琳 ,  许婧 ,  刘珊珊 ,  刀剑 ,  叶飞

IPC: G08G5/00

Abstract: 本发明公开了一种点密度引导下的无人机地形匹配飞行控制系统，属于无人机领域，所述的点密度引导下的无人机飞行控制系统具体步骤为，建立DEM模型，根据DEM模型规划航线，把航线进行等距划分为多段，作航线的近似拟合曲线，把拟合曲线写入无人机飞行控制函数，本发明更具DEM模型来规划航线，把航线划分为等距的多段，在对无人机进行飞行控制时，按照每一段的航线进行控制即可，能够使得运算能力不大的小型无人机也具有地形匹配的飞行功能。

公开(公告)号：CN107071245A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710180310.X

申请日：2017-03-24

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王建雄 ,  张辅霞 ,  刘珊珊 ,  边琳 ,  张建生 ,  廖丽君 ,  郭晓飞 ,  叶飞 ,  牛超杰

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/247

CPC classification number: H04N5/2253 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/247

Abstract: 本发明涉及一种简易多光谱摄像仪，这是一种多镜头式的光谱摄像仪，属于成像设备技术领域，所述的种简易多光谱摄像仪框架、相机Ⅰ、相机Ⅱ、相机Ⅲ、相机Ⅳ、相机Ⅴ、相机Ⅵ、相机Ⅶ、相机Ⅷ、相机Ⅸ、紫色过滤膜、蓝色过滤膜、青色过滤膜、绿色过滤膜、黄色过滤膜、橙色过滤膜、红色过滤膜、红外过滤膜。本发明采用多个普通相机，并在每个相机前配置不同带通过滤膜，分别获取对应谱段信息。这样的分镜头式的相片采集，能够实现图谱合一，一次曝光就能获得所需的空间信息和光谱信息，提高了识别地物的精准度。

公开(公告)号：CN206585643U

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201720291925.5

申请日：2017-03-24

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王建雄 ,  张辅霞 ,  刘珊珊 ,  边琳 ,  张建生 ,  廖丽君 ,  郭晓飞 ,  叶飞 ,  牛超杰

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/247

Abstract: 本实用新型涉及一种简易多光谱摄像仪，这是一种多镜头式的光谱摄像仪，属于成像设备技术领域，所述的种简易多光谱摄像仪框架、相机Ⅰ、相机Ⅱ、相机Ⅲ、相机Ⅳ、相机Ⅴ、相机Ⅵ、相机Ⅶ、相机Ⅷ、相机Ⅸ、紫色过滤膜、蓝色过滤膜、青色过滤膜、绿色过滤膜、黄色过滤膜、橙色过滤膜、红色过滤膜、红外过滤膜。本实用新型采用多个普通相机，并在每个相机前配置不同带通过滤膜，分别获取对应谱段信息。这样的分镜头式的相片采集，能够实现图谱合一，一次曝光就能获得所需的空间信息和光谱信息，提高了识别地物的精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利