一种基于重要性评估的多模态个性化扩散模型视频生成及加速装置和方法

    公开(公告)号:CN118612509A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410688412.2

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于重要性评估的多模态个性化扩散模型视频生成及加速装置和方法,包括:用于对原视频和图像数据进行文本字幕消除和低质量图像筛选过滤的视频图像预处理模块,用于向开源预训练的文本做引导的视频生成扩散模型内注入实体位置的条件信息的文本、实体位置控制的视频生成扩散模型训练微调模块,用于调整视频生成模型的噪声初始化的文本、实体位置控制的视频生成扩散模型优化模块,文本、实体位置控制的视频生成扩散模型推理加速模块和文本、实体位置控制的视频生成扩散模型编辑调整模块。本发明能够解决模型生成质量差、生成效率低、模态信息单一和未充分挖掘扩散模型生成过程中特征间联系的技术问题。

    一种基于分布式实时通信的自动化测试方法和系统

    公开(公告)号:CN117354218A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311642669.6

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布式实时通信的自动化测试方法和系统,该方法包括:在被测服务器上,先将搭载了分布式通讯组件的自动化测试中间服务模块作为分布式架构的一个节点加入到智能信号处理系统的数据通讯服务中;再借助此自动化测试中间服务模块中集成的微网络框架把DDS的订阅协议和发布协议封装成Http协议的API接口来与远端测试服务器进行通信;在远端测试服务器上,通过自动化测试框架打造的接口自动化测试框架实现测试用例的编写、管理以及测试结果的可视化展示;最后由CI集成化工具来完成自动化测试的可持续构建、部署和执行工作。本发明能够将被测系统的测试流水化、模块化,在保护被测系统性能和效率的情况下完成各类测试。

    一种基于时序选择的目标感知方法及装置

    公开(公告)号:CN117037120A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311299185.6

    申请日:2023-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于时序选择的目标感知方法及装置,基于时序选择机制,判断时序点云数据的目标掩码图中是否存在当前时刻点云数据中未检测出的目标,选择出有效的时序点云数据,并基于一个时序特征自学习网络单元,自适应的和当前点云特征互补融合,利用融合后的特征检测生成目标感知信息。本发明通过仿射变换矩阵将当前时刻和历史时序点云数据进行空间对齐,利用位置预测网络单元获取对齐后点云数据的带有目标初始位置信息的索引特征,并对高斯滤波后的索引特征采用局部最大值判断方式进一步生成目标掩码图。本发明利用有效时序特征互补,解决现有的感知方法不能连续准确检测出扫描不完整或缺失点云目标的问题,提升自动驾驶安全性能。

    一种基于滤波校正的网联车超速预警方法及系统

    公开(公告)号:CN114758504A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210661541.3

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于滤波校正的网联车超速预警方法及系统,通过对激光雷达和摄像头感知数据中同一目标生成时间偏差进行估计,并利用估计的时间偏差分布,对点云目标位置进行滤波校正,实现多源目标映射对齐,解决由于时间偏差造成的点云和图像融合准确率低的问题。本发明通过标记出参考网联车在连续行驶过程中,分别在点云和图像数据中的中心点坐标,并利用仿射变换矩阵将参考网联车在点云中的中心点映射至图像,利用映射点和在图像中的中心点的距离差,推导出目标的生成时间偏差,并设计一种置信滤波方法重新估计网联车点云目标的最优位置,实现基于点云和图像高精度融合的车辆超速识别预警,为智能网联车安全驾驶提供技术支撑。

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