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公开(公告)号：CN110936941B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910783398.3
申请日：2019-08-23
IPC: B60T8/1761
Abstract: 一种车辆用制动控制装置，以在车辆转弯时获得稳定的车辆转弯行为的方式实施制动力分配控制。制动器ECU将除前外轮以外的三个车轮的目标滑移程度设定成前外轮的滑移程度，以使三个车轮的实际滑移程度接近目标滑移程度的方式对三个车轮的制动力进行反馈控制。制动器ECU以使前内轮的滑移率偏差成为零的方式运算滑移率偏差的修正量，并且将该滑移率偏差的修正量乘以载荷比(Wf/Wr)所得到的值设定为后内轮的滑移率偏差的修正量(S20)。制动器ECU使用运算出的修正量对滑移率偏差进行修正。
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公开(公告)号：CN108099881A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711192936.9
申请日：2017-11-24
IPC: B60T8/1766 , B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动控制装置设备。制动控制设备执行左右轮独立控制，以使右后轮和左后轮的打滑率接近作为右前轮和左前轮的打滑率的平均值的目标打滑率。在高速范围中，当减速度等于或大于比在低速范围中使用的开始值小的开始值时，开始左右轮独立控制。在高速范围中开始的左右轮独立控制中，当存在增大右后轮和左后轮两者的制动压力的需要时，增大在由于制动而使车辆发生偏转期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大位于内侧的后轮的制动压力。
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公开(公告)号：CN111016883B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910923338.7
申请日：2019-09-27
IPC: B60W30/045 , B60W10/18 , B60W30/18 , B60T8/1761
Abstract: 本发明提供车辆用制动控制装置。制动器ECU将前外轮以外的3车轮的目标打滑程度设定为前外轮的打滑程度，以使3车轮的实际打滑程度接近目标打滑程度的方式对3轮的制动力进行反馈控制。制动器ECU在转向不足抑制条件成立的情况下(S103：是)，使以使反旋转横摆力矩增加的方式被控制的车轮的反馈控制量减少(S104)。
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公开(公告)号：CN110936941A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910783398.3
申请日：2019-08-23
IPC: B60T8/1761
Abstract: 一种车辆用制动控制装置，以在车辆转弯时获得稳定的车辆转弯行为的方式实施制动力分配控制。制动器ECU将除前外轮以外的三个车轮的目标滑移程度设定成前外轮的滑移程度，以使三个车轮的实际滑移程度接近目标滑移程度的方式对三个车轮的制动力进行反馈控制。制动器ECU以使前内轮的滑移率偏差成为零的方式运算滑移率偏差的修正量，并且将该滑移率偏差的修正量乘以载荷比(Wf/Wr)所得到的值设定为后内轮的滑移率偏差的修正量(S20)。制动器ECU使用运算出的修正量对滑移率偏差进行修正。
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公开(公告)号：CN100413737C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200310124295.5
申请日：2003-12-29
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/1755 , B60T8/885 , B60T2210/14 , B60T2210/16
Abstract: 本发明的制动系统，在ABS控制模式过程中，根据车辆的转弯来修正目标滑移率，并确定车辆是否行驶在较差表面道路上。如果车辆行驶在较差表面道路，系统设置目标滑移率，以提供比前面提到的目标滑移率更大的纵向力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1519149A
公开(公告)日：2004-08-11
申请号：CN200310124295.5
申请日：2003-12-29
IPC: B60T8/72
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/1755 , B60T8/885 , B60T2210/14 , B60T2210/16
Abstract: 本发明的制动系统，在ABS控制模式过程中，根据车辆的转弯来修正目标滑移率，并确定车辆是否行驶在较差表面道路上。如果车辆行驶在较差表面道路，系统设置目标滑移率，以提供比前面提到的目标滑移率更大的纵向力。
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公开(公告)号：CN109515414B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811080544.8
申请日：2018-09-17
Abstract: 本发明提供能够抑制在防抱死控制的执行时长期间的减压之后的增压的响应性变差的制动控制装置。根据实施方式的制动控制装置的控制部例如判定为在第一防抱死控制的执行中规定条件成立的情况下执行包括第二减压模式的第二防抱死控制，该第二减压模式是通过在使马达停止的状态下，对电磁阀进行开闭以便轮缸的制动液流入储存器，从而使轮缸的压力和储存器的压力在大于零的规定压力以上而实际达到平衡并使轮缸的压力减少的模式。
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公开(公告)号：CN108099881B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711192936.9
申请日：2017-11-24
IPC: B60T8/1766 , B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动控制装置设备。制动控制设备执行左右轮独立控制，以使右后轮和左后轮的打滑率接近作为右前轮和左前轮的打滑率的平均值的目标打滑率。在高速范围中，当减速度等于或大于比在低速范围中使用的开始值小的开始值时，开始左右轮独立控制。在高速范围中开始的左右轮独立控制中，当存在增大右后轮和左后轮两者的制动压力的需要时，增大在由于制动而使车辆发生偏转期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大位于内侧的后轮的制动压力。
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公开(公告)号：CN111016883A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910923338.7
申请日：2019-09-27
IPC: B60W30/045 , B60W10/18 , B60T8/1761
Abstract: 本发明提供车辆用制动控制装置。制动器ECU将前外轮以外的3车轮的目标打滑程度设定为前外轮的打滑程度，以使3车轮的实际打滑程度接近目标打滑程度的方式对3轮的制动力进行反馈控制。制动器ECU在转向不足抑制条件成立的情况下(S103：是)，使以使反旋转横摆力矩增加的方式被控制的车轮的反馈控制量减少(S104)。
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公开(公告)号：CN109515414A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811080544.8
申请日：2018-09-17
Abstract: 本发明提供能够抑制在防抱死控制的执行时长期间的减压之后的增压的响应性变差的制动控制装置。根据实施方式的制动控制装置的控制部例如判定为在第一防抱死控制的执行中规定条件成立的情况下执行包括第二减压模式的第二防抱死控制，该第二减压模式是通过在使马达停止的状态下，对电磁阀进行开闭以便轮缸的制动液流入储存器，从而使轮缸的压力和储存器的压力在大于零的规定压力以上而实际达到平衡并使轮缸的压力减少的模式。
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