公开(公告)号：CN108099881B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201711192936.9

申请日：2017-11-24

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 原雅宏 ,  吉井祐二 ,  山本勇作 ,  寺田仁 ,  中野拓也 ,  秋叶真也

IPC: B60T8/1766 ,  B60T8/1755

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动控制装置设备。制动控制设备执行左右轮独立控制，以使右后轮和左后轮的打滑率接近作为右前轮和左前轮的打滑率的平均值的目标打滑率。在高速范围中，当减速度等于或大于比在低速范围中使用的开始值小的开始值时，开始左右轮独立控制。在高速范围中开始的左右轮独立控制中，当存在增大右后轮和左后轮两者的制动压力的需要时，增大在由于制动而使车辆发生偏转期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大位于内侧的后轮的制动压力。

公开(公告)号：CN108099881A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711192936.9

申请日：2017-11-24

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 原雅宏 ,  吉井祐二 ,  山本勇作 ,  寺田仁 ,  中野拓也 ,  秋叶真也

IPC: B60T8/1766 ,  B60T8/1755

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动控制装置设备。制动控制设备执行左右轮独立控制，以使右后轮和左后轮的打滑率接近作为右前轮和左前轮的打滑率的平均值的目标打滑率。在高速范围中，当减速度等于或大于比在低速范围中使用的开始值小的开始值时，开始左右轮独立控制。在高速范围中开始的左右轮独立控制中，当存在增大右后轮和左后轮两者的制动压力的需要时，增大在由于制动而使车辆发生偏转期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大位于内侧的后轮的制动压力。

公开(公告)号：CN116494975A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202211403688.9

申请日：2022-11-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 真田武尊 ,  秋叶真也

IPC: B60W30/18 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明涉及车辆和车辆控制方法，所述车辆具备：再生制动装置，对于作为前轮与后轮的任意一方的再生制动轮设置；摩擦制动装置，构成为独立地控制对前轮和后轮赋予的摩擦制动力；以及电子控制单元，构成为在检测到正进行再生制动的再生制动轮的车轮速度低于位于车身速度与防抱死制动控制的工作阈值之间的滑移判定阈值的滑移状态的情况下，执行以产生使车轮速度相对于滑移判定阈值的偏差减小的再生制动力的方式控制再生制动装置的再生控制处理。