公开(公告)号：CN114578806A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111424191.0

申请日：2021-11-26

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  新明工业株式会社

Inventor： 阿部博光 ,  市川一成 ,  长谷川宽 ,  吉田隆一 ,  吉原千秋 ,  赤川正明

IPC: G05D1/02

Abstract: 用于车辆生产线中的自动导引车的综合控制系统包括：多个自动导引车，每个自动导引车对作为车辆的搬运对象进行搬运；地图构建单元，其获取车辆生产线的地图；位置信息获取单元，其获取多个自动导引车在地图上的位置信息；生产指令获取单元，其获取由多个自动导引车搬运的多个车辆中的每个车辆的车辆信息；以及运行控制单元，其基于位置信息和车辆信息，在地图上控制多个自动导引车中的每个自动导引车的移动。

公开(公告)号：CN110550106B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN201910468373.4

申请日：2019-05-31

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  新明工业株式会社

Inventor： 清水幸治 ,  田中鹰平 ,  吉原千秋

IPC: B62D17/00

Abstract: 本发明提供车轮定位调整系统。控制装置基于由第一照相机拍摄到的第一实际图像获取从第一方向看到的凸轮螺栓以及锁紧螺母的第一二维位置，并根据该第一二维位置使调整套筒移动到能够与凸轮螺栓的头部嵌合的位置，使紧固套筒移动到能够与锁紧螺母嵌合的位置，然后，基于由第二照相机拍摄到的第二实际图像获取从第二方向看到的凸轮螺栓以及锁紧螺母的第二二维位置，并根据该第二二维位置修正调整套筒相对于凸轮螺栓的头部的位置和紧固套筒相对于锁紧螺母的位置。

公开(公告)号：CN110550106A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910468373.4

申请日：2019-05-31

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  新明工业株式会社

Inventor： 清水幸治 ,  田中鹰平 ,  吉原千秋

IPC: B62D17/00

Abstract: 本发明提供车轮定位调整系统。控制装置基于由第一照相机拍摄到的第一实际图像获取从第一方向看到的凸轮螺栓以及锁紧螺母的第一二维位置，并根据该第一二维位置使调整套筒移动到能够与凸轮螺栓的头部嵌合的位置，使紧固套筒移动到能够与锁紧螺母嵌合的位置，然后，基于由第二照相机拍摄到的第二实际图像获取从第二方向看到的凸轮螺栓以及锁紧螺母的第二二维位置，并根据该第二二维位置修正调整套筒相对于凸轮螺栓的头部的位置和紧固套筒相对于锁紧螺母的位置。