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公开(公告)号:CN110239552A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910161728.5
申请日:2019-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 坂田浩一
IPC: B60W30/182 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶系统,其能够进行由车辆进行的自动驾驶与由驾驶员进行的手动驾驶之间的切换控制,其具备:温度监视部,其监视用于控制自动驾驶的自动驾驶ECU的温度;以及控制部,其基于自动驾驶ECU的温度而控制在自动驾驶时促使驾驶员切换至手动驾驶的动作。
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公开(公告)号:CN103889769A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201280051578.9
申请日:2012-10-17
IPC: B60L3/04
CPC classification number: B60L3/00 , B60L3/04 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/36 , B60L2240/525 , B60L2240/547 , Y10S903/903
Abstract: 一种机动车辆(100),包括电动机(MG)、平滑化电容器(C2)、放电装置(DT)和控制器(25)。平滑化电容器(C2)使用于驱动电动机的电流平滑化。放电装置(DT)能够释放存储在电容器(C2)中的电荷。控制器(25)构造成接收指示机动车辆的状态的传感器数据,并且构造成基于接收到的传感器数据判定是否启动放电装置。
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公开(公告)号:CN102884721A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201180023180.X
申请日:2011-05-12
CPC classification number: H02M1/32 , H02M3/1588 , H02M2001/322 , H02M2001/327 , Y02B70/1466 , Y10T307/615
Abstract: 一种电力转换装置包括:备用电源(Eb),其与电源(Es)分开设置并且在放电时段期间提供电力;放电时段驱动电路(Mb),用于在串联连接的开关元件(Qu、Qd)之间通过比从正常时段驱动电路(Mu、Md)输出的驱动信号更低的预定范围内的电压和频率来接通和断开上臂(臂之一)的开关元件(Qu)并且驱动下臂(另一个臂)的开关元件(Qd)以使其总是接通。利用这种配置,当对平滑电容器(Cav)放电时,可以防止开关元件(Qu、Qd)和其它元件被损坏并可以改进故障安全功能。由于引起过量电流和过热的开关元件被指定为开关元件之一,所以可以更可靠地防止过量电流和过热。
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公开(公告)号:CN111469676A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201911256577.8
申请日:2019-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种谋求驱动控制行驶用的电动机的2个控制装置的运算量和通信量的兼顾的电动车辆。电动车辆具备控制行驶用的至少1个电动机的第一控制装置及第二控制装置。第一控制装置基于包括加速器开度的信息来运算应该从所述电动机输出的目标转矩并且基于目标转矩来运算电流指令,将电流指令向第二控制装置发送。第二控制装置使用电流指令、电动机的相电流和电动机的旋转角,通过反馈控制来驱动电动机。
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公开(公告)号:CN107521346A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710442929.3
申请日:2017-06-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L3/00
CPC classification number: B60L3/0007 , B60K6/445 , B60L3/0046 , H03K17/223 , H03K17/6872 , Y10S903/903 , B60L3/00 , B60L3/0023
Abstract: 本说明书公开了一种电动汽车。该电动汽车具备:电机,其对车轮进行驱动;平滑电容器,其被设置在向电机供给电力的电力供给电路中;处理器,其在汽车发生碰撞时对电力供给电路进行控制而执行使平滑电容器放电的放电处理;电源,其经由保险丝而分别与包括处理器在内的多个电气负载电连接;继电器电路,其被电连接在电源与处理器之间,并根据从处理器被输出的继电器驱动信号而被驱动,从而对电源与处理器之间进行电连接;保持电路,其在处理器停止继电器驱动信号的输出时暂时性地对继电器电路继续进行驱动。
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公开(公告)号:CN102884721B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201180023180.X
申请日:2011-05-12
CPC classification number: H02M1/32 , H02M3/1588 , H02M2001/322 , H02M2001/327 , Y02B70/1466 , Y10T307/615
Abstract: 一种电力转换器包括:备用电源(Eb),其与电源(Es)分开设置并且被设计成在放电时段期间提供电力;放电驱动器(Mb),其基于具有电压和频率中的至少一个的驱动信号来接通/断开串联连接的开关元件(Qu、Qd)中的上臂(臂之一)开关元件,并且驱动下臂(另一个臂)的开关元件(Qd)以使其总是接通,其中所述驱动信号的电压和频率中的至少一个处于比从正常驱动器(Mu、Md)输出的驱动信号更低的预定范围内。
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公开(公告)号:CN102577071A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201180004131.1
申请日:2011-05-11
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/48 , B60L3/0007 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L11/1803 , B60L2210/14 , H02M7/538 , H02M2001/322 , Y02T10/7005 , Y02T10/7225
Abstract: 在具有能够将充在电容器中的电压放电至不超过预定电压的电压的放电控制设备的电功率转换系统中,线性调节器降低电容器的电压并将降低的电压输出到在U相的下臂处的驱动单元。用于放电用途的反激式转换器输入线性调节器的输出并将电功率输出到在U相的上臂处的驱动单元。当检测到本身的车辆与障碍物相撞时,放电控制设备通过关断光电耦合器以及导通线性调节器来开始执行电容器的放电控制。
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公开(公告)号:CN110239552B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN201910161728.5
申请日:2019-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 坂田浩一
IPC: B60W30/182 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶系统,其能够进行由车辆进行的自动驾驶与由驾驶员进行的手动驾驶之间的切换控制,其具备:温度监视部,其监视用于控制自动驾驶的自动驾驶ECU的温度;以及控制部,其基于自动驾驶ECU的温度而控制在自动驾驶时促使驾驶员切换至手动驾驶的动作。
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公开(公告)号:CN110739847A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201910647779.9
申请日:2019-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开电力变换器以及马达系统。本说明书提供用少的部件降低开关误差的电力变换器。本说明书公开的电力变换器具备:第1、第2开关元件,分别并联地连接;二极管,与各个开关元件的正极端连接;第1、第2电流传感器;电抗器;以及控制器,使第1、第2开关元件交替地导通。电抗器的一端与第1开关元件和第1二极管的串联电路的中点(第1中点)以及第2开关元件和第2二极管的串联电路的中点(第2中点)连接。第1电流传感器测量在电抗器与第1中点之间流过的电流。第2电流传感器测量在电抗器与第2中点之间流过的电流。第1(第2)电流传感器具备被插通电抗器与第1(第2)中点之间的第1(第2)导体的第1(第2)集磁环芯。
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公开(公告)号:CN102577071B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201180004131.1
申请日:2011-05-11
CPC classification number: H02M7/48 , B60L3/0007 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L11/1803 , B60L2210/14 , H02M7/538 , H02M2001/322 , Y02T10/7005 , Y02T10/7225
Abstract: 在具有能够将充在电容器中的电压放电至不超过预定电压的电压的放电控制设备的电功率转换系统中,线性调节器降低电容器的电压并将降低的电压输出到在U相的下臂处的驱动单元。用于放电用途的反激式转换器输入线性调节器的输出并将电功率输出到在U相的上臂处的驱动单元。当检测到本身的车辆与障碍物相撞时,放电控制设备通过关断光电耦合器以及导通线性调节器来开始执行电容器的放电控制。
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