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公开(公告)号：CN111469676A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911256577.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种谋求驱动控制行驶用的电动机的2个控制装置的运算量和通信量的兼顾的电动车辆。电动车辆具备控制行驶用的至少1个电动机的第一控制装置及第二控制装置。第一控制装置基于包括加速器开度的信息来运算应该从所述电动机输出的目标转矩并且基于目标转矩来运算电流指令，将电流指令向第二控制装置发送。第二控制装置使用电流指令、电动机的相电流和电动机的旋转角，通过反馈控制来驱动电动机。
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