公开(公告)号：CN111469676A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201911256577.8

申请日：2019-12-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 谷口和也 ,  下坂太郎 ,  铃木邦宏 ,  利行健 ,  坂田浩一

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60L3/00

Abstract: 本公开提供一种谋求驱动控制行驶用的电动机的2个控制装置的运算量和通信量的兼顾的电动车辆。电动车辆具备控制行驶用的至少1个电动机的第一控制装置及第二控制装置。第一控制装置基于包括加速器开度的信息来运算应该从所述电动机输出的目标转矩并且基于目标转矩来运算电流指令，将电流指令向第二控制装置发送。第二控制装置使用电流指令、电动机的相电流和电动机的旋转角，通过反馈控制来驱动电动机。

公开(公告)号：CN117203078A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202280028377.0

申请日：2022-03-31

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 保田智史 ,  下坂太郎

IPC: B60L3/00

Abstract: 马达控制设备包括：第一存储单元，所述第一存储单元存储与车辆马达的驱动控制相关的特征数据；第二存储单元，所述第二存储单元存储与预定车辆类型相关的车辆类型参数；处理器，所述处理器基于车辆类型参数和特征数据来执行与对应于预定车辆类型的驱动控制相关的运算处理；以及驱动电路，所述驱动电路基于运算处理的结果来执行预定车辆类型的车辆马达的驱动处理，其中，当在处理器中已经发生异常时，驱动电路从第一存储单元读出特征数据并从第二存储单元读出车辆类型参数，并且基于车辆类型参数和特征数据来执行与对应于预定车辆类型的驱动控制相关的运算处理。